[实用新型]一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构

说明书

本实用新型提出了一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，属于农业机械领域。解决了现有高地隙喷杆喷雾机作业时，单边喷杆无法垂直向上折叠一定角度，同时完成平地和斜坡喷雾作业的问题。它包括车辆底盘、支撑轴、液压缸、喷杆臂、连接臂、喷杆支架和十字轴，所述车辆底盘通过支撑轴与喷杆支架转动相连，所述喷杆支架的左右两端分别安装有十字轴，所述十字轴上安装有连接臂，所述连接臂与喷杆臂固定连接，所述液压缸数量为两个，两个液压缸的两端均设置有球铰链，两个液压缸的一端通过球铰链连接在喷杆支架的左右两侧，两个液压缸的另一端通过球铰链分别连接左右两侧的连接臂。它主要用于高地隙喷杆喷雾机的折叠。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构。

背景技术

高地隙喷杆喷雾机作为一种主流的植保机具，具有高效、快捷等优点。当前主流的高地隙喷杆喷雾机多采用框架式直杆杆臂结构或双连杆直杆杆臂结构，喷雾作业完成后喷杆臂向喷雾机后上方折叠，便于非作业状态运输和行走，这种杆臂式喷杆适应于平整的大田块作业，但在丘陵地区，遇到田地单边是斜坡时，单边喷杆无法垂直向上折叠一定角度，无法同时完成平地和斜坡喷雾作业。对丘陵地区或地面起伏变化较大的田块适应性能较差。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，它包括车辆底盘、支撑轴、液压缸、喷杆臂、连接臂、喷杆支架和十字轴，所述车辆底盘通过支撑轴与喷杆支架转动相连，所述喷杆支架的左右两端分别安装有十字轴，所述十字轴上安装有连接臂，所述连接臂与喷杆臂固定连接，所述液压缸数量为两个，两个液压缸的两端均设置有球铰链，两个液压缸的一端通过球铰链连接在喷杆支架的左右两侧，两个液压缸的另一端通过球铰链分别连接左右两侧的连接臂。

更进一步的，所述喷杆臂的末端安装有超声波传感器。

更进一步的，所述超声波传感器与控制器通讯连接，所述控制器与两个液压缸分别通讯连接。

更进一步的，所述喷杆支架两端均设置有第一限位块。

更进一步的，所述第一限位块数量为多个，多个第一限位块沿喷杆支架两端水平方向布置。

更进一步的，所述喷杆支架上设置有第二限位块，所述第二限位块和喷杆支架之间设置有限位螺钉，所述限位螺钉用于限制连接臂在水平位置时的前后转动。

更进一步的，所述喷杆支架上开设有十字轴安装孔，所述十字轴通过十字轴安装孔安装在喷杆支架的左右两端。

更进一步的，所述车辆底盘上安装有车轮。

本实用新型还提供了一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构的折叠方法：

当单摆式喷杆臂仿形折叠机构在平地上运行时，左右两侧的喷杆臂水平展开，通过左右两侧的液压缸、第一限位块和限位螺钉使喷杆臂保持在水平状态；

当单摆式喷杆臂仿形折叠机构一侧的车轮遇到障碍物时，车身向另一侧倾斜，喷杆支架通过自身重心惯性围绕支撑轴旋转，使喷杆臂保持在平衡位置，避免车身摆动传导给喷杆臂；

当单摆式喷杆臂仿形折叠机构一侧遇到侧倾斜式田地时，喷杆臂上的超声波传感器将喷杆臂末端与作物冠层的距离数据传输给控制器，控制器通过控制液压缸内液压油的流向实现液压缸的收缩，使喷杆臂绕十字轴向上旋转，使喷杆臂与倾斜田地保持平行，完成倾斜田地的喷雾作业；

当单摆式喷杆臂仿形折叠机构完成喷雾作业后，两侧的液压缸将左右两侧的喷杆臂垂直向上拉起。左右两侧的喷杆臂先围绕十字轴沿垂直方向转动，当喷杆臂达到垂直状态后，再围绕十字轴前后转动，将喷杆臂向侧后方停留在喷雾机的左右两侧，以便运输和无作业移动。