[实用新型]一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构

权利要求书

1.一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：它包括车辆底盘(1)、支撑轴(2)、液压缸(3)、喷杆臂(4)、连接臂(6)、喷杆支架(7)和十字轴(8)，所述车辆底盘(1)通过支撑轴(2)与喷杆支架(7)转动相连，所述喷杆支架(7)的左右两端分别安装有十字轴(8)，所述十字轴(8)上安装有连接臂(6)，所述连接臂(6)与喷杆臂(4)固定连接，所述液压缸(3)数量为两个，两个液压缸(3)的两端均设置有球铰链(10)，两个液压缸(3)的一端通过球铰链(10)连接在喷杆支架(7)的左右两侧，两个液压缸(3)的另一端通过球铰链(10)分别连接左右两侧的连接臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述喷杆臂(4)的末端安装有超声波传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述超声波传感器(5)与控制器通讯连接，所述控制器与两个液压缸(3)分别通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述喷杆支架(7)两端均设置有第一限位块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述第一限位块(12)数量为多个，多个第一限位块(12)沿喷杆支架(7)两端水平方向布置。

6.根据权利要求1所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述喷杆支架(7)上设置有第二限位块(14)，所述第二限位块(14)和喷杆支架(7)之间设置有限位螺钉(11)，所述限位螺钉(11)用于限制连接臂(6)在水平位置时的前后转动。

7.根据权利要求1所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述喷杆支架(7)上开设有十字轴安装孔(13)，所述十字轴(8)通过十字轴安装孔(13)安装在喷杆支架(7)的左右两端。

8.根据权利要求1所述的一种单摆式喷杆臂仿形折叠机构，其特征在于：所述车辆底盘(1)上安装有车轮(9)。