[实用新型]一种智能巡检机器人自动充电装置

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道、机器人主体与监测仪器，且机器人主体左端设有充电口，充电口内壁插接有充电柱，充电柱通过安装板安装在巡检通道左端，安装板上设有触发开关，安装板左右侧分别设有接线箱与定位箱，定位箱左右端均连接有第一活动杆，第一活动杆外壁均套设有第一压缩弹簧，第一活动杆端部均连接有连接板，连接板上端均连接有定位板，连接板下端均连接有调节板，调节板上均啮合有齿轮，齿轮内部通过安装轴传动有驱动电机，本实用新型结构设计合理，在巡检机器人充电时对其进行定位，保证充电口与充电柱良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人自动充电装置。

背景技术

巡检机器人：巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

目前的巡检机器人在进行自动充电时，不能对巡检机器人进行定位，巡检机器人在受到震动或外力时，巡检机器人上的充电口与充电柱容易接触不良，导致充电效果差、效率低，且有安全隐患，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种智能巡检机器人自动充电装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能巡检机器人自动充电装置，目的在于在巡检机器人充电时，对其进行定位，保证充电口与充电柱保持良好接触，提高充电效率与充电效果，且避免接触不良导致的安全隐患。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种智能巡检机器人自动充电装置，包括巡检通道，所述巡检通道上方通过滑轨安装有机器人主体与监测仪器，所述机器人主体底端设有移动轮，且所述机器人主体左端设有充电口，所述充电口内壁插接有充电柱，所述充电柱通过安装块与安装板固定安装在所述巡检通道左端，所述安装板上设有触发开关，所述安装板左侧设有接线箱，所述安装板右侧设有定位箱，所述定位箱左右端均滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆外壁均套设有第一压缩弹簧，所述第一活动杆端部均固定连接有连接板，所述连接板上端均通过连接杆固定连接有定位板，所述连接板下端均固定连接有调节板，所述调节板分别滑动安装在所述定位箱左右侧壁上，所述调节板上均啮合连接有齿轮，所述齿轮内部设有安装轴，所述安装轴端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述定位箱底部内壁。

优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述定位板内侧壁均设有缓冲垫。

优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述充电口端部连接有蓄电池，且所述蓄电池固定安装在所述机器人主体底部内壁，所述充电口外侧设有挡板，所述挡板上端固定连接有若干根第二活动杆，且所述第二活动杆外壁通过固定块滑动安装在所述机器人主体外壁，所述挡板上端连接有拉绳，所述拉绳上端通过通孔贯穿所述机器人主体外壁，所述拉绳上端连接有活动块，所述活动块内部通过若干根导向杆滑动安装在所述机器人主体内部，所述机器人主体左侧壁设有定位孔，所述定位孔内插接有定位柱，所述定位柱固定安装在所述安装板上，且所述定位柱端部与所述活动块外壁接触。

优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述定位柱长度大于充电柱长度。

优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述第二活动杆外壁均套设有第二压缩弹簧，且所述第二压缩弹簧均位于所述固定块上方。

优选地，上述一种智能巡检机器人自动充电装置中，所述巡检通道上端对称设有两块防护板。