[实用新型]一种智能巡检机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：包括巡检通道（1），所述巡检通道（1）上方通过滑轨（2）安装有机器人主体（3）与监测仪器（5），所述机器人主体（3）底端设有移动轮（4），且所述机器人主体（3）左端设有充电口（6），所述充电口（6）内壁插接有充电柱（10），所述充电柱（10）通过安装块（9）与安装板（8）固定安装在所述巡检通道（1）左端，所述安装板（8）上设有触发开关（12），所述安装板（8）左侧设有接线箱（7），所述安装板（8）右侧设有定位箱（11），所述定位箱（11）左右端均滑动连接有第一活动杆（13），所述第一活动杆（13）外壁均套设有第一压缩弹簧（15），所述第一活动杆（13）端部均固定连接有连接板（14），所述连接板（14）上端均通过连接杆（16）固定连接有定位板（17），所述连接板（14）下端均固定连接有调节板（18），所述调节板（18）分别滑动安装在所述定位箱（11）左右侧壁上，所述调节板（18）上均啮合连接有齿轮（19），所述齿轮（19）内部设有安装轴（20），所述安装轴（20）端部传动连接有驱动电机（21），所述驱动电机（21）固定安装在所述定位箱（11）底部内壁。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述定位板（17）内侧壁均设有缓冲垫（22）。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电口（6）端部连接有蓄电池（32），且所述蓄电池（32）固定安装在所述机器人主体（3）底部内壁，所述充电口（6）外侧设有挡板（23），所述挡板（23）上端固定连接有若干根第二活动杆（24），且所述第二活动杆（24）外壁通过固定块（25）滑动安装在所述机器人主体（3）外壁，所述挡板（23）上端连接有拉绳（26），所述拉绳（26）上端通过通孔（27）贯穿所述机器人主体（3）外壁，所述拉绳（26）上端连接有活动块（28），所述活动块（28）内部通过若干根导向杆（29）滑动安装在所述机器人主体（3）内部，所述机器人主体（3）左侧壁设有定位孔（30），所述定位孔（30）内插接有定位柱（31），所述定位柱（31）固定安装在所述安装板（8）上，且所述定位柱（31）端部与所述活动块（28）外壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述定位柱（31）长度大于充电柱（10）长度。

5.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述第二活动杆（24）外壁均套设有第二压缩弹簧（33），且所述第二压缩弹簧（33）均位于所述固定块（25）上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述巡检通道（1）上端对称设有两块防护板（34）。