[实用新型]修船用龙门装置

权利要求书

1.修船用龙门装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架上包括支杆（11），所述支杆上设有沿前后方向延伸支撑梁（12），所述支撑梁上设有沿水平方向延伸的横梁（13），所述支撑梁上设有第一滑轨（121），所述横梁上设有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑座（131），所述第一滑座上设有第一伺服电机（132），所述支撑梁上设有平面齿条（122），所述第一伺服电机包括传动轴，所述传动轴上设有与所述平面齿条啮合的传动齿（1321）；

所述横梁上设有第二滑轨（133），所述第二滑轨上设有由第二动力机构带动滑动配合的滑座（134），所述滑座上设有气缸（135）和夹取机构（2），所述气缸用于带动所述夹取机构沿竖直方向升降，所述夹取机构包括第一夹板（21）和第二夹板（22），所述第一夹板和第二夹板之间形成夹紧槽（23）。

2.根据权利要求1所述的修船用龙门装置，其特征在于：所述第二滑轨包括正轨（1331）和侧轨（1332），所述正轨设于所述横梁上端面，所述侧轨设于所述横梁侧端面。

3.根据权利要求2所述的修船用龙门装置，其特征在于：所述第二动力机构为第二伺服电机（31），所述横梁上设有第二平面齿条（33），所述第二伺服电机包括第二传动轴，所述第二传动轴上设有与所述第二平面齿条啮合的第二传动齿(34)。

4.根据权利要求3所述的修船用龙门装置，其特征在于：所述夹取机构还包括安装板（20），所述安装板设有第二气缸（201），所述第二气缸带动第二夹板伸缩。

5.根据权利要求4所述的修船用龙门装置，其特征在于：所述第二夹板和第二夹板内壁设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的修船用龙门装置，其特征在于：所述第一夹板上设有若干通孔。