[实用新型]一种全自动激光加工设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动激光加工设备，包括设有基座的工作台、可移动设置于工作台上的激光切割治具和激光裂片治具、以及设置于基座上的激光切割装置、激光裂片装置和上下料机械手，上下料机械手用于将激光切割治具上经激光切割装置切割后的半成品物料吸取至激光裂片治具上，激光裂片装置用于对激光裂片治具上的所述半成品物料进行激光裂片。本实用新型自动化程度高，且通过相机定位产品上的Mark点后再进行激光切割，激光切割平台采用直线电机控制切割轨迹，保证了加工位置和加工轨迹的精度。

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，尤其涉及一种全自动激光加工设备。

背景技术

在激光加工行业，尤其是加工蓝宝石等脆性材料的激光切割设备，自动化程度都相对较高；一方面可以节省人工成本，为企业创造更多的利益，另一方面产品对于洁净度的要求比较高，减少人工参与可以提高产品的良率。但是由于蓝宝石本身硬度较高，现有方式采用传统的CNC加工，其效率较慢并且存在耗材较多的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种全自动激光加工设备。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种全自动激光加工设备，包括：

工作台，所述工作台上设置有基座；

激光切割治具，所述激光切割治具可移动的设置于所述工作台上；

激光切割装置，所述激光切割装置设置于所述基座上，用于对所述激光切割治具上的待加工物料进行激光切割；

激光裂片治具，所述激光裂片治具可移动的设置于所述工作台上；

上下料机械手，所述上下料机械手可移动的设置于所述基座上，用于将所述激光切割治具上经所述激光切割装置切割后的半成品物料吸取至所述激光裂片治具上；

激光裂片装置，所述激光裂片装置设置于所述基座上，用于对所述激光裂片治具上的所述半成品物料进行激光裂片。

优选地，还包括设于所述工作台上的供料装置，所述供料装置包括设置于所述工作台上的第一纵向驱动机构、滑动设置在所述第一纵向驱动机构上的物料架、可拆卸安装在所述物料架上的至少一个物料盒、以及用于锁紧或解锁所述物料盒的把手；所述物料盒适于装载多个板状的所述待加工物料，多个所述待加工物料沿纵向间隔排列；所述上下料机械手用于将所述供料装置上的待加工物料吸取至所述激光切割治具上。

优选地，所述激光切割治具通过一激光切割平台安装在所述工作台上，所述激光切割平台包括固定在所述工作台上的第二纵向驱动机构以及设置在所述第二纵向驱动机构上的第一横向驱动机构，所述激光切割治具设置在所述第一横向驱动机构上，所述激光切割平台能够驱使所述激光切割治具在横向和纵向上移动；所述激光切割治具还包括用于将所述待加工物料夹持定位的夹持定位机构以及用于将所述待加工物料吸附固定的吸附机构。

优选地，所述工作台上还设置有一基座，所述基座包括分别固定于所述工作台左右两端两个立柱以及连接所述两个立柱的横梁，所述激光切割装置包括设于所述横梁上的第一升降机构以及设于所述第一升降机构上的激光切割机构，所述第一升降机构能够驱动所述激光切割机构升降；所述激光切割机构包括激光器发生器、光路系统以及激光切割头，所述激光切割头用于将所述激光发生器产生的光束聚焦以切割加工所述待加工物料。

优选地，所述激光切割装置还包括设于所述第一升降机构上的CCD定位机构，所述CCD定位机构用于拍照定位所述待加工物料并识别切割位置，以使所述激光切割机构沿预设的切割轨迹切割加工所述待加工物料。

优选地，所述激光裂片装置包括设置于所述横梁上的第二升降机构以及设置于所述第二升降机构上的激光裂片机构，所述第二升降机构能够驱动所述激光裂片机构升降；所述激光裂片机构用于产生高温激光能量给激光切割轨迹加热，以使待加工物料经激光切割后的半成品分裂为成品和废料。