[实用新型]一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统

说明书

本实用新型提供了一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统。该系统包括：氢燃料电池系统、前高压配电箱、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机、减速器、差速器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、ADAS控制器、光强传感器、灯光切换硬开关、左前灯光、右前灯光、左后灯光、右后灯光和和整车控制器。本实用新型该系统结构简单，成本较低，具有很高的稳定性和可靠性，同时灯光自动切换策略情景覆盖面广，控制合理，具有较广的适用性。

技术领域

本实用新型涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统。

背景技术

真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制，在白天或光照充足的地方，该功能可以很好地实现环境目标探测，以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息。然而，很多情况下(如黑夜或隧道) 自动驾驶的车辆可能出现光线突变暗或者行驶至夜间时，前方光照不足的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统及灯光自动切换方法。

一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，包括：氢燃料电池系统、前高压配电箱、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机、减速器、差速器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、ADAS控制器、光强传感器、灯光切换硬开关、左前灯光、右前灯光、左后灯光、右后灯光和和整车控制器；

所述整车控制器与氢燃料电池系统、动力电池系统、后高压配电箱、后电机控制器、电机和ADAS控制器之间均通过CAN通讯信号线进行电性连接；

所述整车控制器与左前灯光、右前灯光、左后灯光和右后灯光之间均通过灯光控制信号线束进行连接；

所述前高压配电箱与氢燃料电池系统、动力电池系统和后高压配电箱之间均通过高压线束进行电性连接；

所述后高压配电箱与后电机控制器之间通过高压线束进行电性连接；

所述ADAS控制器与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和光强传感器之间均通过信号采集线束进行连接。

进一步地，所述差速器通过齿轮安装于减速器内部；

所述后电机控制器与电机通过三相铜排连接；

所述电机与减速器、差速器通过齿轮轴套连接于后驱动轴上。

进一步地，所述ADAS控制器的作用包括：

(1)用于采集灯光切换硬开关的状态，并根据灯光切换硬开关的状态来确定是否开启灯光自动切换功能；

(2)用于采集由第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头传递过来的信号，并根据所述信号来判断当前的摄像头状态以及所有摄像头是否能够正常发送通信信号；

(3)用于采集光强传感器所传递的光照强度信号，并根据所述光照强度信号来判断当前的光照强度；

(4)用于接收整车控制器实时发送的整车驾驶状态信息；

(5)用于根据摄像头、光强传感器以及整车驾驶状态信息，判断是否进行灯光自动切换动作。

进一步地，所述整车控制器用于接收ADAS控制器发送的灯光自动切换动作信息，并根据所述灯光自动切换动作信息，通过灯光控制信号线束控制灯光系统进行相应的灯光操作。

进一步地，所述当前的摄像头状态包括故障状态、失明状态、过热状态、过压状态和自炫目状态。

进一步地，灯光状态包括关闭状态、开启状态和失效状态，其中，所述开启状态中包含两种子状态：待机状态和激活状态。