[实用新型]一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统

权利要求书

1.一种燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：该系统包括：氢燃料电池系统(24)、前高压配电箱(25)、动力电池系统(26)、后高压配电箱(27)、后电机控制器和电机(28)、减速器和差速器(29)、第一摄像头(110)、第二摄像头(120)、第三摄像头(130)、第四摄像头(140)、ADAS控制器(150)、光强传感器(160)、灯光切换硬开关(170)、左前灯光(210)、右前灯光(220)、左后灯光(230)、右后灯光(240)和整车控制器(250)；

所述整车控制器(250)与氢燃料电池系统(24)、动力电池系统(26)、后高压配电箱(27)、后电机控制器和电机(28)和ADAS控制器(150)之间均通过CAN通讯信号线进行电性连接；

所述整车控制器(250)与左前灯光(210)、右前灯光(220)、左后灯光(230)和右后灯光(240)之间均通过灯光控制信号线束进行连接；

所述前高压配电箱(25)与氢燃料电池系统(24)、动力电池系统(26)和后高压配电箱(27)之间均通过高压线束进行电性连接；

所述后高压配电箱(27)与后电机控制器之间通过高压线束进行电性连接；

所述ADAS控制器(150)与第一摄像头(110)、第二摄像头(120)、第三摄像头(130)、第四摄像头(140)和光强传感器(160)之间均通过信号采集线束进行连接。

2.如权利要求1所述的燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：

所述差速器通过齿轮安装于减速器内部；

所述后电机控制器与电机通过三相铜排连接；

所述电机与减速器、差速器通过齿轮轴套连接于后驱动轴上。

3.如权利要求1所述的燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：

所述ADAS控制器(150)的作用包括：

(1)用于采集灯光切换硬开关的状态，并根据灯光切换硬开关(170)的状态来确定是否开启灯光自动切换功能；

(2)用于采集由第一摄像头(110)、第二摄像头(120)、第三摄像头(130)、第四摄像头(140)传递过来的信号，并根据所述信号来判断当前的摄像头状态以及所有摄像头是否能够正常发送通信信号；

(3)用于采集光强传感器(160)所传递的光照强度信号，并根据所述光照强度信号来判断当前的光照强度；

(4)用于接收整车控制器(250)实时发送的整车驾驶状态信息；

(5)用于根据摄像头、光强传感器以及整车驾驶状态信息，判断是否进行灯光自动切换动作。

4.如权利要求1所述的燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：

所述整车控制器(250)用于接收ADAS控制器(150)发送的灯光自动切换动作信息，并根据所述灯光自动切换动作信息，通过灯光控制信号线束控制灯光系统进行相应的灯光操作。

5.如权利要求3所述的燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：

所述当前的摄像头状态包括故障状态、失明状态、过热状态、过压状态和自炫目状态。

6.如权利要求3所述的燃料电池氢能汽车夜间自动驾驶系统，其特征在于：

灯光状态包括关闭状态、开启状态和失效状态，其中，所述开启状态中包含两种子状态：待机状态和激活状态。