[实用新型]一种终端伸缩抓取装置

权利要求书

1.一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：包括顶架、一号导轨、二号导轨、三号导轨和抓夹部，所述顶架为矩形框状的顶架，所述顶架顶面两侧设有两条相互平行的一号导轨，所述顶架上设有一号滑台，所述一号滑台两端分别扣设在一侧的一号导轨上滑动，所述一号滑台中部设有一号驱动器，一号驱动器输出端上设有的齿轮与顶架上的齿条啮合，所述一号驱动器驱动一号滑台在一号导轨上移动；

所述一号滑台顶部设有两条相互平行的二号导轨，所述二号导轨上部扣设有二号滑台，所述二号滑台中部设有二号驱动器，二号驱动器输出端上设有的齿轮与一号滑台上的齿条啮合，所述二号驱动器驱动二号滑台在二号导轨上移动；

所述二号滑台中部竖直贯穿设有三号滑台，所述三号滑台两侧各设有三号导轨，所述二号滑台顶部设有滑块，所述三号导轨插入滑块内，所述二号滑台上部设有三号驱动器，三号驱动器输出端上设有的齿轮与三号滑台上的齿条啮合，所述三号驱动器驱动三号滑台相对二号滑台上下移动；

所述三号滑台下部设有伸缩套，所述伸缩套内竖直贯穿有伸缩杆，所述伸缩套上部侧面设有一号传感器与二号传感器，所述伸缩杆下部设有旋转机构，所述旋转机构的输出轴底部设有底板，所述底板两侧各设有一个顶升装置，所述顶升装置的输出端通过连接板设有抓夹部，所述抓夹部下部延伸至所述底板下部，所述一号传感器与顶升装置电连接并控制顶升装置启闭，所述二号传感器与三号驱动器电连接并控制三号驱动器启闭。

2.根据权利要求1所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述一号导轨中轴线与二号导轨中轴线垂直，所述二号导轨中轴线与三号导轨中轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述一号滑台与一号导轨之间、二号滑台与三号滑台之间各设有一个滑块。

4.根据权利要求1所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述二号传感器的水平高度高于所述一号传感器的水平高度。

5.根据权利要求2所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述一号传感器与二号传感器为光电传感器或磁性传感器。

6.根据权利要求1所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆顶部设有凸帽。

7.根据权利要求6所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述凸帽外径大于伸缩杆外径。

8.根据权利要求7所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述顶升装置为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种终端伸缩抓取装置，其特征在于：所述旋转机构为伺服电机或旋转气缸。