[实用新型]无人机升降机构

说明书

本发明涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机升降机构，包括滑动底座、机架和举升组件；所述机架可滑动的安装于所述滑动底座上，所述举升组件与所述机架铰接，所述机架上安装有升降缸，所述升降缸的活塞与所述举升组件铰接。将无人机升降机构放置在运输车内，平时不使用时升降缸将举升组件放下，且机架向后移动使得整个举升组件是位于车内的，在需要使用的时候，机架相对滑动底座移动后升降缸伸出将举升组件向上升到一定距离将无人机起飞即可。本申请提供的无人机升降机构在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，也不需要搬运了，从而减轻了工人人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机升降机构。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，无人机的使用越来越广泛，将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上，虽然方便无人机起飞，但是将无人机放在车外，无法保护好无人机，还会影响汽车行驶；如果将无人机起飞置于车内，由于车内空间受限，放置不便，每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车具有一定距离的空旷地上，使用完成后在将无人机搬运回车内，由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重，人工搬运比较费力。因此，现急需提供一种既能够使无人机放置安全，同时还方便无人机起飞的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力的问题，提供一种无人机升降机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种无人机升降机构，包括滑动底座、机架和举升组件；所述机架可滑动的安装于所述滑动底座上，所述举升组件与所述机架铰接，所述机架上安装有升降缸，所述升降缸的活塞与所述举升组件铰接。

优选的，所述滑动底座上安装有丝杆，所述滑动底座的底部安装有连接块，所述连接块内套设有螺母，所述螺母套设在所述丝杆上。通过在机架的底部安装连接块，通过螺母与丝杆的配合实现机架的移动。也可以采用气缸移动机架，但是气缸的精确度没有丝杆的精确度高。

优选的，所述升降缸的一端铰接于所述机架上，所述升降缸的另一端安装有连接轴，所述连接轴与所述举升组件转动连接。通过第一升降杆的伸出与缩回，可以改变举升组件的角度。

优选的，所述举升组件包括第一安装板、第二安装板和连杆组件；所述机架的上部的两侧安装有第一安装板，所述第一安装板内安装有连杆组件，所述连杆组件与所述第一安装板通过轴承和转轴转动连接；所述连杆组件的另一端转动连接有第二安装板，所述第二安装板上连接有无人机底座，所述无人机底座上安装有托盘；所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆两端分别与两侧的转轴连接，形成平行四边形。第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆与第一安装板和第二安装板组装形成平行四边形，这样第一升降杆在升降的过程中，可以始终保证无人机底座是水平的，从而防止托盘上的无人机倾斜。

优选的，所述第一连杆和所述第二连杆的中部设有调节杆。可以通过微调调节杆的方式使得整个平行四边形的长度。

优选的，所述无人机底座上设有转盘，所述无人机底座上安装有旋转座，所述转盘的底部安装有与所述旋转座配合的旋转套，所述托盘安装在所述转盘上。灭火的无人机前方设有一根比较长的管子，因此为了节约空间，运输时无人机上的那根管子最好是沿着车身的宽度方向的，但是由于无人机的管子是与车内的其他零部件连接的，使用的时候需要将无人机进行旋转。因此通过在无人机底座上在安装旋转座，在转盘的底部设有一个和旋转座配合的旋转套，旋转座穿入旋转套内即可实现转盘的旋转。