[实用新型]无人机升降机构

权利要求书

1.一种无人机升降机构，其特征在于，包括滑动底座(1)、机架(2)和举升组件(3)；所述机架(2)可滑动的安装于所述滑动底座(1)上，所述举升组件(3)与所述机架(2)铰接，所述机架(2)上安装有升降缸(4)，所述升降缸(4)的活塞与所述举升组件(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的无人机升降机构，其特征在于，所述滑动底座(1)上安装有丝杆(5)，所述滑动底座(1)的底部安装有连接块(6)，所述连接块(6)内套设有螺母(7)，所述螺母(7)套设在所述丝杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的无人机升降机构，其特征在于，所述升降缸(4)的一端铰接于所述机架(2)上，所述升降缸(4)的另一端安装有连接轴(40)，所述连接轴(40)与所述举升组件(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机升降机构，其特征在于，所述举升组件(3)包括第一安装板(8)、第二安装板(9)和连杆组件(10)；所述机架(2)的上部的两侧安装有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)内安装有连杆组件(10)，所述连杆组件(10)与所述第一安装板(8)通过轴承(11)和转轴(12)转动连接；所述连杆组件(10)的另一端转动连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)上连接有无人机底座(24)，所述无人机底座(24)上安装有托盘(21)；所述连杆组件(10)包括第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)和第四连杆(16)，所述第一连杆(13)、第二连杆(14)、第三连杆(15)和第四连杆(16)两端分别与两侧的转轴(12)连接，形成平行四边形。

5.根据权利要求4所述的无人机升降机构，其特征在于，所述第一连杆(13)和所述第二连杆(14)的中部设有调节杆(17)。

6.根据权利要求4所述的无人机升降机构，其特征在于，所述无人机底座(24)上设有转盘(18)，所述无人机底座(24)上安装有旋转座(19)，所述转盘(18)的底部安装有与所述旋转座(19)配合的旋转套(20)，所述托盘(21)安装在所述转盘(18)上。

7.根据权利要求6所述的无人机升降机构，其特征在于，所述无人机底座(24)上安装有旋转缸(22)，所述旋转缸(22)的底座通过铰接块与所述无人机底座(24)铰接，所述转盘(18)的中部安装有支架(25)，所述旋转座(19)安装在所述无人机底座(24)的中心，所述旋转套(20)安装在所述支架(25)的中心；所述支架(25)上设有弧形的滑道(26)，滑块(27)穿过所述滑道(26)后与所述旋转缸(22)的活塞连接。

8.根据权利要求6或7所述的无人机升降机构，其特征在于，所述转盘(18)上安装有锁紧组件(28)，所述锁紧组件(28)包括第一固定块(29)、第二固定块(30)、推杆(31)、旋转块(32)、拉杆(33)和锁钩(34)，所述第一固定块(29)的两侧安装有第二固定块(30)，所述推杆(31)的底座安装在所述转盘(18)上，所述推杆(31)的另一端与所述旋转块(32)铰接，所述旋转块(32)的中部与所述第一固定块(29)铰接，所述旋转块(32)的两端均铰接有拉杆(33)，所述拉杆(33)远离所述旋转块(32)的一端铰接有锁钩(34)，所述锁钩(34)的中部与所述第二固定块(30)铰接；所述托盘(21)对应所述锁钩(34)处设有锁孔(35)。

9.根据权利要求8所述的无人机升降机构，其特征在于，所述托盘(21)上设有四个锁孔(35)，所述转盘(18)上安装有两套锁紧组件(28)。

10.根据权利要求1所述的无人机升降机构，其特征在于，所述滑动底座(1)的两侧安装有U型的滑轨(36)，所述机架(2)的底部设有滚轮(37)，所述滚轮(37)位于所述滑轨(36)内；所述机架(2)的下部安装有限位柱(38)，所述滑动底座(1)上设有限位块(39)。