[实用新型]一种长磁条自动吸附取料装置

说明书

本实用新型公开了一种长磁条自动吸附取料装置，适用于对橡胶长磁条进行自动取料，该吸附装置包括横向驱动模组、竖向驱动模组和旋转驱动模组，横向驱动模组被配置为驱动第一连接板沿横向往复移动，竖向驱动模组固定于第一连接板上，被配置为驱动第二连接板沿竖直方向往复移动，旋转驱动模组固定于第二连接板上，旋转驱动模组的旋转输出部件上固定有铁质吸附条，若干根长磁条相互吸附形成磁条组，铁质吸附条吸附住最上层长磁条的一端后通过两个驱动模组的协同动作将最上层长磁条的一端向上卷起并向另一端横移完成自动取料。上述长磁条自动吸附取料装置不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且取料效率高，节省人力，通用性好。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种长磁条自动吸附取料装置。

背景技术

随着现如今自动化，智能化的兴起，各行各业都在不断的寻求采用非标自动化设备代替传统的手工劳动生产模式。在电工电子类的自动化行业中，常用的一种细长条形橡胶磁条，作为运转治具的一部分，压住流转中的电工电子类的小零件，使其顺利的到达下一工位。

如图1所示，图1是现有电工电子行业里时常需要用到的细长条形橡胶磁条的结构示意图，这是一种细长的长方形橡胶磁条。在目前生产中，需要用到这种细长磁条的场合，都是人工取放粘贴，没有形成自动化；或者利用真空吸附实现自动化，但却有很高的失败率，因为使用了一段时间后的橡胶磁条会出现各种小尺寸小幅度的凸起，使得吸附磁条的工艺失败的机率大幅度增加，频频需要人工干预，反而不如直接人工操作来的节约成本和快捷。

因此，如何能够快速、稳定、可靠地实现此类细长条形橡胶磁条的自动取放是本领域技术人员迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长磁条自动吸附取料装置，以解决现有技术中长条形橡胶磁条取放存在效率低和稳定可靠性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种长磁条自动吸附取料装置，其包括，

横向驱动模组，被配置为驱动第一连接板沿横向往复移动，

竖向驱动模组，固定于所述第一连接板上，被配置为驱动第二连接板沿竖直方向往复移动，

旋转驱动模组，固定于所述第二连接板上，所述旋转驱动模组的旋转输出部件上固定有铁质吸附条，

若干根长磁条相互吸附形成磁条组，所述铁质吸附条吸附住最上层长磁条的一端后通过横向驱动模组、竖向驱动模组和旋转驱动模组的协同动作将最上层长磁条的一端向上卷起并向另一端横移完成自动取料。

作为本方案的进一步改进，所述长磁条为长条形橡胶磁条，其正反两面磁通密度不同，所述磁条组的每根长磁条的磁通密度较大的一面均朝上设置。

作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条通过铁质薄板冲切成型，其整体呈长条形结构，且铁质吸附条向下担在磁条组上时具有一定的弹性变形，使其与长磁条的磁条面充分接触。

作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条的吸附头部宽度大于其他部位的宽度，以使其和长磁条之间有相对较大的吸力，保证能吸起长磁条。

作为本方案的进一步改进，所述铁质吸附条的吸附表面靠近所述旋转输出部件的旋转中心安装，使得旋转时铁质吸附条有一个相对较小的旋转半径，从而加大了下面长磁条被吸起时的曲率，这样就保证了铁质吸附条不会同时吸起多根长磁条。

作为本方案的进一步改进，所述横向驱动模组采用沿所述磁条组长度方向横向布置的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的滑块上竖直固定连接所述第一连接板。

作为本方案的进一步改进，所述竖向驱动模组采用第二伺服电缸，所述第二伺服电缸竖直固定于所述第一连接板上，且所述第二伺服电缸的滑块上连接所述第二连接板。