[实用新型]一种长磁条自动吸附取料装置

权利要求书

1.一种长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，其包括，

横向驱动模组，被配置为驱动第一连接板沿横向往复移动，

竖向驱动模组，固定于所述第一连接板上，被配置为驱动第二连接板沿竖直方向往复移动，

旋转驱动模组，固定于所述第二连接板上，所述旋转驱动模组的旋转输出部件上固定有铁质吸附条，

若干根长磁条相互吸附形成磁条组，所述铁质吸附条吸附住最上层长磁条的一端后通过横向驱动模组、竖向驱动模组和旋转驱动模组的协同动作将最上层长磁条的一端向上卷起并向另一端横移完成自动取料。

2.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述长磁条为长条形橡胶磁条，其正反两面磁通密度不同，所述磁条组的每根长磁条的磁通密度较大的一面均朝上设置。

3.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述铁质吸附条通过铁质薄板冲切成型，其整体呈长条形结构，且铁质吸附条向下担在磁条组上时具有一定的弹性变形。

4.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述铁质吸附条的吸附头部宽度大于其他部位的宽度。

5.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述铁质吸附条的吸附表面靠近所述旋转输出部件的旋转中心安装。

6.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述横向驱动模组采用沿所述磁条组长度方向横向布置的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的滑块上竖直固定连接所述第一连接板。

7.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述竖向驱动模组采用第二伺服电缸，所述第二伺服电缸竖直固定于所述第一连接板上，且所述第二伺服电缸的滑块上连接所述第二连接板。

8.根据权利要求1所述的长磁条自动吸附取料装置，其特征在于，所述旋转驱动模组采用摆动气缸，所述摆动气缸固定于所述第二连接板上，所述旋转输出部件为固定于摆动气缸的驱动端的摆动盘，所述铁质吸附条的尾端固定于所述摆动盘上。