[实用新型]一种机器人专用砖坯码垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板，所述支撑板中部开设有滑槽，所述支撑板顶端一侧边缘处固定连接有固定块，所述支撑板顶端固定连接有把手，所述固定块靠近滑槽的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定块的一端固定连接有电机，所述电机外侧壁固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第三减震板，所述第三减震板底部与支撑板固定连接，所述支撑板靠近电机的一侧固定连接有防护罩，所述支撑板底部两侧分别设有限位板与活动板，本实用新型通过设置限位机构与第一减震垫、第二减震垫，限位机构与第一减震垫、第二减震垫的设置便于更好的保护砖坯，便于更好的使用，便于更好的夹起砖坯，便于更好的使用。

技术领域

本实用新型涉及物料装卸夹具领域，尤其涉及一种机器人专用砖坯码垛夹具。

背景技术

目前，砖窑在烧制砖坯的过程中，通常需要将预先制成的砖坯依次堆垛成具有缝隙的结构，保证烧制时热量能够进入到缝隙中，将砖坯进行全方位的加热，然后放入到砖窑中进行烧制，而砖坯码垛的过程基本上是依靠人工进行，人工堆垛砖坯工作效率极低，人工成本高。

现有的砖坯的夹角夹持效果较差，且在夹持时极易损伤砖坯，导致砖坯的烧制效果减震，严重时会导致砖坯损坏，从而我们设计一种机器人专用砖坯码垛夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人专用砖坯码垛夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板，所述支撑板中部开设有滑槽，所述支撑板顶端一侧边缘处固定连接有固定块，所述支撑板顶端固定连接有把手，所述固定块靠近滑槽的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定块的一端固定连接有电机，所述电机外侧壁固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第三减震板，所述第三减震板底部与支撑板固定连接，所述支撑板靠近电机的一侧固定连接有防护罩，所述支撑板底部两侧分别设有限位板与活动板，所述活动板顶端固定连接有限位杆，所述限位杆顶端贯穿滑槽并与螺纹杆螺纹连接，所述限位板与活动板相对的一侧分别固定连接有第一减震垫与限位机构，所述限位机构远离活动板的一侧固定连接有第二减震垫，所述第一减震垫与第二减震垫相对的一侧均固定连接有多个防滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位机构的数量为多个，且呈矩形阵列分布在第二减震垫与活动板之间，所述限位机构包括与活动板固定连接的安装箱，所述安装箱内侧壁靠近活动板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一侧固定连接有升降板，所述升降板远离弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离升降板的一端与第二减震垫固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一减震垫与第二减震垫均为橡胶材质，所述第一减震垫与第二减震垫的断面呈矩形，所述防滑块呈矩形阵列分布在第一减震垫与第二减震垫上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护罩呈包围状包裹电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机驱动端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆贯穿防护罩，所述防护罩为不锈钢材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板与活动板均为不锈钢材质，且限位板与活动板的断面均呈矩形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的断面呈矩形，所述滑槽的长度不低于十厘米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块为不锈钢材质，且固定块与支撑板焊接。

本实用新型具有如下有益效果：