[实用新型]一种机器人专用砖坯码垛夹具

权利要求书

1.一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)中部开设有滑槽(12)，所述支撑板(1)顶端一侧边缘处固定连接有固定块(3)，所述支撑板(1)顶端固定连接有把手(9)，所述固定块(3)靠近滑槽(12)的一侧转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离固定块(3)的一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)外侧壁固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)底部固定连接有第三减震板(15)，所述第三减震板(15)底部与支撑板(1)固定连接，所述支撑板(1)靠近电机(6)的一侧固定连接有防护罩(8)，所述支撑板(1)底部两侧分别设有限位板(10)与活动板(14)，所述活动板(14)顶端固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)顶端贯穿滑槽(12)并与螺纹杆(5)螺纹连接，所述限位板(10)与活动板(14)相对的一侧分别固定连接有第一减震垫(11)与限位机构(2)，所述限位机构(2)远离活动板(14)的一侧固定连接有第二减震垫(13)，所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)相对的一侧均固定连接有多个防滑块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述限位机构(2)的数量为多个，且呈矩形阵列分布在第二减震垫(13)与活动板(14)之间，所述限位机构(2)包括与活动板(14)固定连接的安装箱(201)，所述安装箱(201)内侧壁靠近活动板(14)的一侧固定连接有弹簧(204)，所述弹簧(204)远离活动板(14)的一侧固定连接有升降板(203)，所述升降板(203)远离弹簧(204)的一端固定连接有活动杆(202)，所述活动杆(202)远离升降板(203)的一端与第二减震垫(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)均为橡胶材质，所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)的断面呈矩形，所述防滑块(16)呈矩形阵列分布在第一减震垫(11)与第二减震垫(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述防护罩(8)呈包围状包裹电机(6)，所述电机(6)与外部电源电性连接，所述电机(6)驱动端与螺纹杆(5)固定连接，所述螺纹杆(5)贯穿防护罩(8)，所述防护罩(8)为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述限位板(10)与活动板(14)均为不锈钢材质，且限位板(10)与活动板(14)的断面均呈矩形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述滑槽(12)的断面呈矩形，所述滑槽(12)的长度不低于十厘米。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述固定块(3)为不锈钢材质，且固定块(3)与支撑板(1)焊接。