[实用新型]一种零件加工自动夹取转运装置

说明书

本实用新型公开了一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上部固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有第二电机。该零件加工自动夹取转运装置，设置有夹具，将需要加工的零件移至工作台上，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑板在限位柱的限位下向下移动，启动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动块相对移动，滑动块带动夹具在第二转轴的限位下相对卡合，将工作台上的零件进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，具体为一种零件加工自动夹取转运装置。

背景技术

转运是指从装运港(地)至卸货港或目的地的货运过程中进行转装或重装，包括从一运输工具或船只移至另一同类运输方式的运输工具或船只，或由一种运输方式转为另一种运输方式的行为。

现有的大部分夹取和转运为两个单独的模块，部分夹取模块采用人工手动夹取，不仅浪费人力，且人工夹取速度较慢，效率较低，重复性动作高，对工作人员造成一定疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件加工自动夹取转运装置，以解决上述背景技术中提出现有的大部分夹取和转运为两个单独的模块，部分夹取模块采用人工手动夹取，不仅浪费人力，且人工夹取速度较慢，效率较低，重复性动作高，对工作人员造成一定疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上部固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第二电机的外侧固定连接有限位柱，限位柱的底部固定安装有第一限位块，所述第一螺纹杆的外侧设置有滑板，所述滑板的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧设置有滑动块，所述滑动块的底部设置有夹具，所述夹具的内侧设置有第二转轴，所述夹具的底部固定安装有夹钩，所述第二螺纹杆的外侧固定安装有滑轨，所述底座的外侧固定安装有滑梯台。

优选的，所述固定环的直径大于底座的直径，所述第一转轴通过轴承与底座为转动连接，所述连接杆设置有多个，所述连接杆呈九十度分布。

优选的，所述固定块在固定环上等距设置有多个，所述固定块与连接杆为错位分布。

优选的，所述滑板与第一螺纹杆为螺纹连接，所述滑板与限位柱为滑动连接，所述第一螺纹杆与第一限位块为转动连接。

优选的，所述滑动块与第二螺纹杆为螺纹连接，所述滑动块在第二螺纹杆上相对设置有两个，所述夹具与滑动块为转动连接，所述夹具相对设置有两个，所述第二转轴贯穿于夹具，所述夹具为“X”形结构，所述夹具与第二转轴为转动连接。

优选的，所述滑动块与滑轨为滑动连接，所述第二电机的数量与固定块相同，所述滑梯台为斜坡状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该零件加工自动夹取转运装置，设置有夹具，将需要加工的零件移至工作台上，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑板在限位柱的限位下向下移动，启动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动块相对移动，滑动块带动夹具在第二转轴的限位下相对卡合，将工作台上的零件进行夹取；

2、该零件加工自动夹取转运装置，设置有固定环，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动连接杆转动，从而带动固定环转动，固定环带动固定块转动，固定块带动第二电机转动，通过设置多个第二电机，实现装置抓取的连续性，加快转运速度，提高工作效率。

附图说明