[实用新型]一种零件加工自动夹取转运装置

权利要求书

1.一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的外侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(8)，所述第二电机(7)的外侧固定连接有限位柱(9)，限位柱(9)的底部固定安装有第一限位块(10)，所述第一螺纹杆(8)的外侧设置有滑板(11)，所述滑板(11)的上端面固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的外侧设置有滑动块(14)，所述滑动块(14)的底部设置有夹具(15)，所述夹具(15)的内侧设置有第二转轴(16)，所述夹具(15)的底部固定安装有夹钩(17)，所述第二螺纹杆(13)的外侧固定安装有滑轨(18)，所述底座(1)的外侧固定安装有滑梯台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述固定环(5)的直径大于底座(1)的直径，所述第一转轴(3)通过轴承与底座(1)为转动连接，所述连接杆(4)设置有多个，所述连接杆(4)呈九十度分布。

3.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述固定块(6)在固定环(5)上等距设置有多个，所述固定块(6)与连接杆(4)为错位分布。

4.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述滑板(11)与第一螺纹杆(8)为螺纹连接，所述滑板(11)与限位柱(9)为滑动连接，所述第一螺纹杆(8)与第一限位块(10)为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述滑动块(14)与第二螺纹杆(13)为螺纹连接，所述滑动块(14)在第二螺纹杆(13)上相对设置有两个，所述夹具(15)与滑动块(14)为转动连接，所述夹具(15)相对设置有两个，所述第二转轴(16)贯穿于夹具(15)，所述夹具(15)为“X”形结构，所述夹具(15)与第二转轴(16)为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述滑动块(14)与滑轨(18)为滑动连接，所述第二电机(7)的数量与固定块(6)相同，所述滑梯台(19)为斜坡状结构。