[实用新型]一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部活动连接有底座滚轮，所述机器人底座的侧面设置有设备室，所述机器人底座顶部固定连接有电池仓，所述电池仓的顶部设置有软垫，所述机器人底座的顶部固定连接有操作台，操作台的顶部固定连接有操作键盘，操作台的顶部活动连接有控制杆。该用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，通过使用无线遥控器对设备室内的无线设备进行控制，从而使无线设备控制底座滚轮转动，当有患者需要手术的时候，只需要操纵机器人移动到指定的手术室即可，从而避免了内窥设备较重不好搬运及手术室闲置的问题，到达了便于移动提高手术室利用率的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人。

背景技术

腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分(髓核、纤维环及软骨板)，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出(或脱出)于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。

在腰间盘突出的治疗过程中，对较为严重的患者需要进行髓核摘除，这时候就需要使用到窥视装置对患者的切口处进行观察，一般的手术室内没有专业的内窥设备，需要到专门的手术室才能进行手术，在患者较多的时候就极大的浪费了手术室资源。

因此，本申请人提出了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，用于使内窥装置能够很方便的进行移动，从而使腰椎间盘突出髓核摘除手术能够在普通手术室进行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，具备便于移动等优点，解决了上述背景技术中提到的不便于紧急使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部活动连接有底座滚轮，所述机器人底座的侧面设置有设备室，所述机器人底座顶部固定连接有电池仓，所述电池仓的顶部设置有软垫。

所述机器人底座的顶部固定连接有操作台，所述操作台的顶部固定连接有操作键盘，所述操作台的顶部活动连接有控制杆，所述操作台的侧面固定连接有固定卡块，所述操作台的侧面固定连接有内窥探头，所述操作台正面顶部固定连接有显示器，所述操作台底部内壁固定连有控制机箱。

优选的，所述设备室的内部分别设置有无线模块、传动电机及内窥设备主体，其均通过导线与电池仓内部的蓄电池进行连接。

优选的，所述电池仓的内部设置有蓄电池，且所述电池仓的内部设置有充电口，且充电口与蓄电池导线连接。

优选的，所述内窥探头的外表面卡接在固定卡块的内部，所述内窥探头的下端延伸至设备室的内部与内窥设备主体进行连接。

优选的，所述控制机箱的背面设置有USB接口，所述控制机箱的内部装有操作系统，且设置有内窥设备控制软件。

优选的，所述控制机箱通过导线分别于操作键盘、控制杆、显示器和设备室内的内窥设备本体连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，具备以下有益效果：

1、该用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，通过使用无线遥控器对设备室内的无线设备进行控制，从而使无线设备控制底座滚轮转动，当有患者需要手术的时候，只需要操纵机器人移动到指定的手术室即可，从而避免了内窥设备较重不好搬运及手术室闲置的问题，到达了便于移动提高手术室利用率的效果。