[实用新型]一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人

权利要求书

1.一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的底部活动连接有底座滚轮(2)，所述机器人底座(1)的侧面设置有设备室(3)，所述机器人底座(1)顶部固定连接有电池仓(4)，所述电池仓(4)的顶部设置有软垫(12)；

所述机器人底座(1)的顶部固定连接有操作台(5)，所述操作台(5)的顶部固定连接有操作键盘(6)，所述操作台(5)的顶部活动连接有控制杆(7)，所述操作台(5)的侧面固定连接有固定卡块(8)，所述操作台(5)的侧面固定连接有内窥探头(9)，所述操作台(5)正面顶部固定连接有显示器(10)，所述操作台(5)底部内壁固定连有控制机箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述设备室(3)的内部分别设置有无线模块、传动电机及内窥设备主体，其均通过导线与电池仓(4)内部的蓄电池进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述电池仓(4)的内部设置有蓄电池，且所述电池仓(4)的内部设置有充电口，且充电口与蓄电池导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述内窥探头(9)的外表面卡接在固定卡块(8)的内部，所述内窥探头(9)的下端延伸至设备室(3)的内部与内窥设备主体进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述控制机箱(11)的背面设置有USB接口，所述控制机箱(11)的内部装有操作系统，且设置有内窥设备控制软件。

6.根据权利要求1所述的一种用于腰椎间盘突出髓核摘除的机器人，其特征在于：所述控制机箱(11)通过导线分别于操作键盘(6)、控制杆(7)、显示器(10)和设备室(3)内的内窥设备本体连接。