[实用新型]自主式地板清洁器

说明书

本申请涉及一种自主式地板清洁器，包括：能自主移动的壳体；控制器；驱动系统，适于使所述壳体在待清洁表面上方自主地移动；罐，所述罐适于保存液体；扬声器；以及倾斜传感器，配置为检测所述自主式地板清洁器的倾斜角并将该倾斜角的信息作为输入提供给所述控制器。所述控制器配置为：操作所述驱动系统，以控制所述壳体在所述待清洁表面上方的自主移动；以及响应于检测到的所述倾斜角达到或超过预定倾斜角，从所述扬声器发出声音警告。本申请提供了一种带警告系统的自主式地板清洁器，在清洁器取向不当或使用不当时提供声音警告。

技术领域

本申请涉及一种自主式地板清洁器。

背景技术

自主式或机器人地板清洁器可以在没有用户或操作员辅助的情况下移动以清洁地板表面。例如，地板清洁器可以被配置为将污垢(包括灰尘、头发和其他碎屑)吸入或扫入被携带在地板清洁器上的收集罐中。地板清洁器可以在清洁地板表面的同时在表面上随机地移动，或者使用地图/导航系统以围绕表面进行引导性导航。一些地板清洁器还被配置为施加和/或提取液体以对裸露的地板、地毯、毛毯和其他地板表面进行湿式清洁。

当前的自主式地板清洁器所面临的一个值得注意的问题是消费者的使用不当。消费者的误用对于将液体保存在一个或多个机载的罐中的湿式机器人清洁器尤其成问题。如果用户不小心，则这种液体可能会溢出到湿式机器人清洁器内部。

实用新型内容

在一个方面中，本公开涉及一种自主式地板清洁器，包括：能自主移动的壳体；控制器；驱动系统，适于使壳体在待清洁表面上方自主地移动；罐，罐适于保存液体；扬声器；以及倾斜传感器，配置为检测自主式地板清洁器的倾斜角并将该倾斜角的信息作为输入提供给控制器。控制器配置为：操作驱动系统，以控制壳体在待清洁表面上方的自主移动；以及响应于检测到的倾斜角达到或超过预定倾斜角，从扬声器发出声音警告。

进一步地，预定倾斜角是这样的角度，自主式地板清洁器处于该角度时，液体能从罐溢出。

进一步地，自主式地板清洁器包括流体输送系统，流体输送系统包括与罐流体连通的流体分配器，其中，罐是存放清洁流体的供应罐。

进一步地，自主式地板清洁器包括收集系统，收集系统包括穿过壳体的回收路径，回收路径具有由吸嘴限定的入口，收集系统还包括回收罐以及抽吸源，抽吸源与吸嘴和回收罐流体连通，以产生穿过回收路径的工作气流。

进一步地，罐是回收罐，回收罐配置为接收从待清洁表面收集的液体。

进一步地，自主式地板清洁器包括扬声器驱动器，扬声器驱动器控制扬声器并且充当控制器与扬声器之间的接口，其中，扬声器和扬声器驱动器位于能自主移动的壳体上。

进一步地，自主式地板清洁器包括至少一个摄像头，至少一个摄像头配置为检测确认声音警告的用户手势，其中，控制器配置为响应于摄像头检测到用户手势而停止发出声音警告。

进一步地，倾斜传感器包括惯性测量单元和陀螺仪中的一者。

进一步地，自主式地板清洁器包括以下传感器中的至少一者：提升传感器，配置为检测自主式地板清洁器被抬离待清洁表面，其中，控制器配置为响应于检测到自主式地板清洁器被抬离待清洁表面而从扬声器发出声音警告；以及水分传感器，配置为检测壳体内部的水分，其中，控制器配置为响应于检测到壳体内部的水分而从扬声器发出声音警报。

在一个实施例中，所述自主式地板清洁器包括：能自主移动的壳体；驱动系统，所述驱动系统用于使所述壳体在待清洁表面上方自主地移动；控制器，所述控制器用于控制所述自主式地板清洁器的操作；以及警告系统，所述警告系统用于基于所述自助式地板清洁器的取向或操作状态而发出声音警告。所述警告系统可以在所述壳体上包括至少一个扬声器。