[实用新型]自主式地板清洁器

权利要求书

1.一种自主式地板清洁器，其特征在于，包括：

能自主移动的壳体；

控制器；

驱动系统，适于使所述壳体在待清洁表面上方自主地移动；

罐，所述罐适于保存液体；

扬声器；以及

倾斜传感器，配置为检测所述自主式地板清洁器的倾斜角并将该倾斜角的信息作为输入提供给所述控制器；并且

其中，所述控制器配置为：

操作所述驱动系统，以控制所述壳体在所述待清洁表面上方的自主移动；以及

响应于检测到的所述倾斜角达到或超过预定倾斜角，从所述扬声器发出声音警告。

2.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述预定倾斜角是这样的角度，所述自主式地板清洁器处于该角度时，液体能从所述罐溢出。

3.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述自主式地板清洁器包括流体输送系统，所述流体输送系统包括与所述罐流体连通的流体分配器，其中，所述罐是存放清洁流体的供应罐。

4.根据权利要求3所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述自主式地板清洁器包括收集系统，所述收集系统包括穿过所述壳体的回收路径，所述回收路径具有由吸嘴限定的入口，所述收集系统还包括回收罐以及抽吸源，所述抽吸源与所述吸嘴和所述回收罐流体连通，以产生穿过所述回收路径的工作气流。

5.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述罐是回收罐，所述回收罐配置为接收从所述待清洁表面收集的液体。

6.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述自主式地板清洁器包括扬声器驱动器，所述扬声器驱动器控制所述扬声器并且充当所述控制器与所述扬声器之间的接口，其中，所述扬声器和所述扬声器驱动器位于所述能自主移动的壳体上。

7.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述自主式地板清洁器包括至少一个摄像头，所述至少一个摄像头配置为检测确认所述声音警告的用户手势，其中，所述控制器配置为响应于所述摄像头检测到所述用户手势而停止发出所述声音警告。

8.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述倾斜传感器包括惯性测量单元和陀螺仪中的一者。

9.根据权利要求1所述的自主式地板清洁器，其特征在于，所述自主式地板清洁器包括以下传感器中的至少一者：

提升传感器，配置为检测所述自主式地板清洁器被抬离所述待清洁表面，其中，所述控制器配置为响应于检测到所述自主式地板清洁器被抬离所述待清洁表面而从所述扬声器发出声音警告；以及

水分传感器，配置为检测所述壳体内部的水分，其中，所述控制器配置为响应于检测到所述壳体内部的水分而从所述扬声器发出声音警报。