[实用新型]一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备

说明书

本实用新型公开了一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，包括无人机机身，无人机机身的顶端表面安装有摄像头，摄像头的外面套有透明防护罩，无人机机身的底端表面从前至后依次安装有第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台，第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台的底端均安装有红外线激光发射器。本实用新型通过无人机携带红外线激光发射器升起，配合电动云台在高空发射出不同方位的红外定点光线，通过摄像头全面监控空中设备的安装情况，通过5G通讯使讯号与地面的控制终端稳定传输，地面的控制终端发出的控制指令可被无人机稳定接收，从而大型设备在吊装时可通过红外线进行快速定点，提高了安装效率。

技术领域

本实用新型涉及监控领域，特别涉及一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备。

背景技术

在单位的大型设备安装过程中，因为高处吊装设备没有定点对位设备，安装的设备只能多次定位，尤其设备的高点因安装过程中风力影响，定位十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，可做到在空中对设备安装处进行定点标明，方便安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型要求保护一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，包括无人机机身，所述无人机机身的外周安装有四根旋翼杆，所述旋翼杆的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨，所述无人机机身的顶端表面安装有摄像头，所述摄像头的外面套有透明防护罩，所述无人机机身的底端表面从前至后依次安装有第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台，所述第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台的底端均安装有红外线激光发射器，所述无人机机身的底端表面两侧均安装有弹簧支撑杆，且弹簧支撑杆单侧的数量为二，所述弹簧支撑杆的底端安装有停放杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机机身的内部安装有电源模块、飞行控制模块、云台控制模块、灯光控制模块、5G模块、WIFI模块和处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源模块、飞行控制模块、云台控制模块、灯光控制模块、5G模块和摄像头均与处理器相连接，所述5G模块与WIFI模块相连接，所述WIFI模块与远程控制终端相配对。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行控制模块与电机相连接，所述云台控制模块与第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台相连接，所述灯光控制模块与红外线激光发射器相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明防护罩的外型为半球状，所述摄像头为全景摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述停放杆的外表面设置有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动云台、第二电动云台和第三电动云台均具有水平和垂直回转的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过无人机携带红外线激光发射器升起，配合电动云台在高空发射出不同方位的红外定点光线，通过摄像头全面监控空中设备的安装情况，通过5G通讯使讯号与地面的控制终端稳定传输，地面的控制终端发出的控制指令可被无人机稳定接收，从而大型设备在吊装时可通过红外线进行快速定点，提高了安装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图；