[实用新型]一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备有效
| 申请号： | 202022894544.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN213768968U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 喻晶晶 | 申请（专利权）人： | 金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 中国有色金属工业专利中心 11028 | 代理人： | 刘佳音 |
| 地址： | 737103*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 现场 大型 机电设备 安装 监控 无人机 设备 | ||
1.一种用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)的外周安装有四根旋翼杆(2)，所述旋翼杆(2)的末端安装有电机(3)，所述电机(3)的顶部安装有螺旋桨(4)，其特征在于，所述无人机机身(1)的顶端表面安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)的外面套有透明防护罩(6)，所述无人机机身(1)的底端表面从前至后依次安装有第一电动云台(7)、第二电动云台(8)和第三电动云台(9)，所述第一电动云台(7)、第二电动云台(8)和第三电动云台(9)的底端均安装有红外线激光发射器(10)，所述无人机机身(1)的底端表面两侧均安装有弹簧支撑杆(11)，且弹簧支撑杆(11)单侧的数量为二，所述弹簧支撑杆(11)的底端安装有停放杆(12)。
2.根据权利要求1所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述无人机机身(1)的内部安装有电源模块、飞行控制模块、云台控制模块、灯光控制模块、5G模块、WIFI模块和处理器。
3.根据权利要求2所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述电源模块、飞行控制模块、云台控制模块、灯光控制模块、5G模块和摄像头(5)均与处理器相连接，所述5G模块与WIFI模块相连接，所述WIFI模块与远程控制终端相配对。
4.根据权利要求3所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述飞行控制模块与电机(3)相连接，所述云台控制模块与第一电动云台(7)、第二电动云台(8)和第三电动云台(9)相连接，所述灯光控制模块与红外线激光发射器(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述透明防护罩(6)的外型为半球状，所述摄像头(5)为全景摄像头。
6.根据权利要求1所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述停放杆(12)的外表面设置有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的用于现场大型机电设备安装监控的无人机监控设备，其特征在于，所述第一电动云台(7)、第二电动云台(8)和第三电动云台(9)均具有水平和垂直回转的功能。
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