[实用新型]一种磁瓦上料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦上料装置，涉及电机零部件安装设备领域，包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；所述取料机构包括通过升降移动板安装在所述升降机构上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的磁铁条和固定安装在所述升降气缸上的磁钢隔离装置；所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸底部的气缸固定板、通过两侧的连接块安装在所述气缸固定板下方的磁钢隔离板。本实用新型通过升降机构和横移机构连用，能够将取料机构有效运输至取料位和放料位，实现磁瓦料的精确取放。

技术领域

本实用新型涉及电机零部件安装设备领域，特别涉及一种磁瓦上料装置。

背景技术

目前转子里面磁瓦的安装方式通常采用人工的方式，安装时，工人使用一定的力把磁瓦插入转子磁瓦槽内部。这种作业方式工人的劳动强度比较大，且效率低下。并且在安装过程中，磁瓦片与片之间有比较大的吸力，工人在安装过程中若用力不当，很容易受伤，因此，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁瓦上料装置，解决现有的磁瓦安装效率低且存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种磁瓦上料装置，包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；

所述取料机构包括通过升降移动板安装在所述升降机构上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸气缸杆端部的磁铁条和固定安装在所述升降气缸上的磁钢隔离装置；

所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸底部的气缸固定板、通过两侧的连接块安装在所述气缸固定板下方的磁钢隔离板，所述磁钢隔离板为能够容纳所述磁铁条通过的中空结构，所述升降气缸的气缸杆能够贯穿所述磁钢隔离装置。

优选的，所述固定架包括固定板和支撑所述固定板的固定杆，所述固定杆底部设置有固定座。

优选的，所述升降气缸的气缸杆端部通过气缸连接块与磁铁条相固定。

优选的，所述横移机构为带有横移伺服电机的横移模组，所述横移模组上滑动安装有横移滑块，所述升降机构固定安装在所述横移滑块上。

优选的，所述升降机构安装在活动固定板上，所述活动固定板一端与所述横移滑块相固定，另一端与导轨滑块相固定，所述导轨滑块滑动安装在与所述横移模组相平行的导轨上，所述导轨通过底部的导轨固定块固定安装在所述固定架的上端面。

优选的，所述升降机构为带有升降伺服电机的升降模组，所述升降模组通过升降固定板固定安装在所述活动固定板上，所述升降模组上可上下移动得安装有升降滑块，所述升降移动板固定安装在升降滑块上。

采用上述技术方案，本实用新型通过升降机构和横移机构连用，能够将取料机构有效运输至取料位和放料位，实现磁瓦料的精确取放；通过磁铁条与磁瓦料之间的吸引力，能够保证同时对多个整排的磁瓦料进行有效吸取，不会发生取多个磁瓦料的散料情况；通过在磁铁条下方设置磁钢隔离装置，能够有效去除磁铁条与磁瓦料之间的吸引力，保证平稳放料；本实用新型能够实现多个整排磁瓦料的同时自动取放，大大提升了工作效率及取放料的稳定可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型第三个方向的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的取料机构的结构示意图。