[实用新型]一种磁瓦上料装置

权利要求书

1.一种磁瓦上料装置，其特征在于：包括固定架、安装在所述固定架上端面的横移机构、可水平移动得安装在所述横移机构上的升降机构和可上下移动得安装在所述升降机构上的取料机构；

所述取料机构包括通过升降移动板(22)安装在所述升降机构上的升降气缸(4)、固定安装在所述升降气缸(4)气缸杆端部的磁铁条(5)和固定安装在所述升降气缸(4)上的磁钢隔离装置；

所述磁钢隔离装置包括安装在所述升降气缸(4)底部的气缸固定板(6)、通过两侧的连接块(7)安装在所述气缸固定板(6)下方的磁钢隔离板(8)，所述磁钢隔离板(8)为能够容纳所述磁铁条(5)通过的中空结构，所述升降气缸(4)的气缸杆能够贯穿所述磁钢隔离装置。

2.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述固定架包括固定板(1)和支撑所述固定板(1)的固定杆(2)，所述固定杆(2)底部设置有固定座(3)。

3.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降气缸(4)的气缸杆端部通过气缸连接块(9)与磁铁条(5)相固定。

4.根据权利要求1所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述横移机构为带有横移伺服电机(10)的横移模组(11)，所述横移模组(11)上滑动安装有横移滑块(12)，所述升降机构固定安装在所述横移滑块(12)上。

5.根据权利要求4所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降机构安装在活动固定板(13)上，所述活动固定板(13)一端与所述横移滑块(12)相固定，另一端与导轨滑块(14)相固定，所述导轨滑块(14)滑动安装在与所述横移模组(11)相平行的导轨(15)上，所述导轨(15)通过底部的导轨固定块(21)固定安装在所述固定架的上端面。

6.根据权利要求5所述的磁瓦上料装置，其特征在于：所述升降机构为带有升降伺服电机(16)的升降模组(17)，所述升降模组(17)通过升降固定板(18)固定安装在所述活动固定板(13)上，所述升降模组(17)上可上下移动得安装有升降滑块(20)，所述升降移动板(22)固定安装在升降滑块(20)上。