[实用新型]自动平面度检测分拣设备

说明书

本实用新型揭露一种自动平面度检测分拣设备，包括：机架；载台模组；平面度检测模组；以及分拣模组，所述分拣模组包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒。本实用新型自动平面度检测分拣设备实现了产品的平面度自动检测并分拣出不合格产品放入排料盒中，自动化程度高，提高检测和分拣效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术设备，尤其涉及一种自动平面度检测分拣设备。

背景技术

平面的变形程度直接影响到产品的直立，平面度检测是高质量平面加工过程中的一个重要环节。发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中的平面度检测设备存在检测效率和自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种能够实现自动检测和分拣的自动平面度检测分拣设备。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动平面度检测分拣设备，包括：

机架；

载台模组，所述载台模组安装于所述机架，用于载动托盘沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

平面度检测模组，所述平面度检测模组安装于所述机架上，并且包括平面度检测仪，所述平面度检测仪位于所述托盘上方，用于检测装载于所述托盘中的产品的平面度；以及

分拣模组，所述分拣模组安装于所述机架，并且包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接，用于驱动所述提取部上下移动；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，用于驱动所述气缸座带动升降气缸水平移动，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒，所述平移气缸固定于所述分拣支架上。

优选地，所述载台模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、托盘支架及定位平台；所述第一伺服电机与所述托盘支架连接，用于驱动所述托盘支架沿所述第一方向水平移动；所述托盘支架沿所述第一方向滑动设置于所述机架上；所述第二伺服电机固定于所述托盘支架上，且与所述定位平台活动连接，用于驱动所述定位平台沿所述第二方向移动；所述定位平台沿所述第二方向滑动设置所述托盘支架的顶部，用于放置及定位所述托盘。

本实用新型自动平面度检测分拣设备实现了产品的平面度自动检测并分拣出不合格产品放入排料盒中，自动化程度高，系统稳定，操作简单，工作强度低，省时又省力，提高检测和分拣效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型自动平面度检测分拣设备的立体示意图。

图2为本实用新型自动平面度检测分拣设备的载台模组的立体示意图。

图3为本实用新型自动平面度检测分拣设备的载台模组和分拣模组的立体示意图。

图4为本实用新型自动平面度检测分拣设备的分拣模组的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型实施方式揭露一种自动平面度检测分拣设备100，其包括机架10、载台模组20、平面度检测模组30及分拣模组40。载台模组20、平面度检测模组30和分拣模组40分别安装于机架10上。