[实用新型]自动平面度检测分拣设备

权利要求书

1.一种自动平面度检测分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

载台模组，所述载台模组安装于所述机架，用于载动托盘沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

平面度检测模组，所述平面度检测模组安装于所述机架上，并且包括平面度检测仪，所述平面度检测仪位于所述托盘上方，用于检测装载于所述托盘中的产品的平面度；以及

分拣模组，所述分拣模组安装于所述机架，并且包括升降气缸、气缸座、平移气缸、提取部、排料盒及分拣支架，所述升降气缸固定于所述气缸座上，所述升降气缸和所述提取部活动连接，用于驱动所述提取部上下移动；所述平移气缸和所述气缸座活动连接，用于驱动所述气缸座带动升降气缸水平移动，所述提取部位于所述排料盒上方，以提取平面度不合格的产品放入所述排料盒，所述平移气缸固定于所述分拣支架上。

2.根据权利要求1所述的自动平面度检测分拣设备，其特征在于：所述载台模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、托盘支架及定位平台；所述第一伺服电机与所述托盘支架连接，用于驱动所述托盘支架沿所述第一方向水平移动；所述托盘支架沿所述第一方向滑动设置于所述机架上；所述第二伺服电机固定于所述托盘支架上，且与所述定位平台活动连接，用于驱动所述定位平台沿所述第二方向移动；所述定位平台沿所述第二方向滑动设置所述托盘支架的顶部，用于放置及定位所述托盘。