[实用新型]弹片自动进料装置

说明书

本实用新型公开一种弹片自动进料装置，包括放料机构、限位导槽、推料机构、切料机构以及机械手，推料机构设于限位导槽的下方，切料机构设于限位导槽的输出端，放料机构、机械手均设于限位导槽的一侧，放料机构将料带输入限位导槽中。本实用新型提供一种能够将弹片进行进料的自动化装置。本装置中，放料机构将料带输入限位导槽中，由推料机构对料带步进推送，切料机构将料带上的弹片连接部进行切除，独立的弹片由机械手进行转移进料。本进料装置直接以料带输入的形式进行，免除了弹片分离的步骤，整体上，本装置能够节省人力。将本装置应用至充电器的自动化生产线中能够保证生产线的生产效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及弹片自动进料装置。

背景技术

充电器生产中的“插片、弹片的铆接”工序是决定充电器的质量的重要关键，现有的充电器的生产已经处于自动化阶段。

但现阶段的弹片进料工序需要对弹片进行预分离，再进行进料处理；无疑地，此种自动化装置降低了生产效率。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了弹片自动进料装置，包括放料机构、限位导槽、推料机构、切料机构以及机械手，推料机构设于限位导槽的下方，切料机构设于限位导槽的输出端，放料机构、机械手均设于限位导槽的一侧，放料机构将料带输入限位导槽中。

本实用新型提供一种能够将弹片进行进料的自动化装置。本装置中，放料机构将料带输入限位导槽中，由推料机构对料带步进推送，切料机构将料带上的弹片连接部进行切除，独立的弹片由机械手进行转移进料。本进料装置直接以料带输入的形式进行，免除了弹片分离的步骤，整体上，本装置能够节省人力。将本装置应用至充电器的自动化生产线中能够保证生产线的生产效率，节省人力成本。

在一些实施方式中，放料机构包括第一安装支架、放料组件、收料组件以及导料板，放料组件、收料组件、导料板均设于第一安装支架上，放料组件将阵列有若干弹片的料带通过导料板输入限位导槽中，料带的保护膜排至收料组件中。

由此，放料组件上防止有料带卷，放料组件将料带经导料板输入限位导槽中，且该料带的保护膜输入收料组件中。以此形式供应料带，能够提高进料效率。

在一些实施方式中，推料机构包括第一驱动件、第二驱动件以及拉料支架，第一驱动件固定在限位导槽的下方，第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，拉料支架设于第二驱动件的驱动端，拉料支架上设有与料带可分离配合的第一定位针，第一驱动件和第二驱动件呈垂直关系。

由此，推料机构的推料过程中，第二驱动件驱动拉料支架从竖直方向靠近料带，拉料支架上的第一定位针穿过料带上的定位孔进行定位，再由第一驱动件在水平方向驱动拉料支架移动，从而将料带以步进式地推入切料机构的工作端。

在一些实施方式中，切料机构包括第二安装支架、冲切模具、第三驱动件、切刀以及安装块，第二安装支架设于机台上且位于限位导槽的出料端，冲切模具设于第二安装支架的端面上且与限位导槽衔接配合，第三驱动件设于冲切模具的下方，安装块设于第三驱动件的驱动端，切刀设于安装块的端面上且可活动地穿透冲切模具，切刀的钩部设有第二定位针，冲切模具对应切刀的钩部位置设有模孔。

由此，切料机构的切料过程中，料带的首端从限位导槽进入冲切模具上，第三驱动件驱动切刀从竖直方向对料带进行冲切，且切刀的钩部的第二定位针对料带进行精准定位；切刀与冲切模具的配合下，将弹片与料带的连接部进行冲切。

在一些实施方式中，切料机构还包括废料滑道，废料滑道设于安装块上且位于模孔的下方。

由此，弹片脱离料带，被冲切掉的料带连接部从模孔掉落废料滑道处进行排出。