[实用新型]弹片自动进料装置

权利要求书

1.弹片自动进料装置，其特征在于，包括放料机构(1)、限位导槽(2)、推料机构(3)、切料机构(4)以及机械手(5)，所述推料机构(3)设于限位导槽(2)的下方，所述切料机构(4)设于限位导槽(2)的输出端，所述放料机构(1)、机械手(5)均设于限位导槽(2)的一侧，所述放料机构(1)将料带(b)输入限位导槽(2)中。

2.根据权利要求1所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述放料机构(1)包括第一安装支架(11)、放料组件(12)、收料组件(13)以及导料板(14)，所述放料组件(12)、收料组件(13)、导料板(14)均设于第一安装支架(11)上，所述放料组件(12)将阵列有若干弹片(a)的料带(b)通过导料板(14)输入限位导槽(2)中，所述料带(b)的保护膜排至收料组件(13)中。

3.根据权利要求1所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述推料机构(3)包括第一驱动件(31)、第二驱动件(32)以及拉料支架(33)，所述第一驱动件(31)固定在限位导槽(2)的下方，所述第二驱动件(32)设于第一驱动件(31)的驱动端，所述拉料支架(33)设于第二驱动件(32)的驱动端，所述拉料支架(33)上设有与料带(b)可分离配合的第一定位针(34)，所述第一驱动件(31)和第二驱动件(32)呈垂直关系。

4.根据权利要求1所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述切料机构(4)包括第二安装支架(41)、冲切模具(42)、第三驱动件(43)、切刀(44)以及安装块(45)，所述第二安装支架(41)设于机台上且位于限位导槽(2)的出料端，所述冲切模具(42)设于第二安装支架(41)的端面上且与限位导槽(2)衔接配合，所述第三驱动件(43)设于冲切模具(42)的下方，所述安装块(45)设于第三驱动件(43)的驱动端，所述切刀(44)设于安装块(45)的端面上且可活动地穿透冲切模具(42)，所述切刀(44)的钩部设有第二定位针(46)，所述冲切模具(42)对应切刀(44)的钩部位置设有模孔(421)。

5.根据权利要求4所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述切料机构(4)还包括废料滑道(47)，所述废料滑道(47)设于安装块(45)上且位于模孔(421)的下方。

6.根据权利要求1-5任一所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述机械手(5)包括第三安装支架(51)、第一驱动模组(52)、第二驱动模组(53)、吸嘴(54)、第一缓冲顶针(55)、滑套(56)以及第二缓冲顶针(57)，所述第一驱动模组(52)设于第三安装支架(51)上，所述第二驱动模组(53)设于第一驱动模组(52)的驱动端且与第一驱动模组(52)相互垂直，所述吸嘴(54)设于第二驱动模组(53)上，第一缓冲顶针(55)设于吸嘴(54)内，所述滑套(56)设于吸嘴(54)的侧面，所述第二缓冲顶针(57)设于滑套(56)内。

7.根据权利要求6所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述第一驱动模组(52)包括第一滑板(521)、第一滑轨(522)以及第四驱动件(523)，所述第一滑板(521)通过第一滑轨(522)设于第三安装支架(51)上，所述第四驱动件(523)设于第三安装支架(51)上且位于第一滑板(521)的一端，所述第四驱动件(523)与第一滑板(521)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的弹片自动进料装置，其特征在于，所述第二驱动模组(53)包括第二滑板(531)、第二滑轨(532)以及第五驱动件(533)，所述第二滑板(531)通过第二滑轨(532)设于第一滑板(521)上，所述第五驱动件(533)设于第一滑板(521)上且位于第二滑轨(532)的一端，所述第五驱动件(533)与第二滑板(531)驱动连接。