[实用新型]用于无人车的急停装置及无人车的碰撞安全系统

说明书

本公开涉及一种用于无人车的急停装置及无人车的碰撞安全系统，所述急停装置(10)包括：插针(12)和针筒(11)，所述针筒(11)适于安装在所述无人车(100)上，所述插针(12)可释放地保持在所述针筒(11)中，所述针筒(11)的下端为开口端，所述插针(12)的尖端(121)朝向所述开口端布置；以及动力单元，所述动力单元用于可操作地向所述插针(12)的头部施加向下的冲击力，以使得所述插针(12)被释放并且至少所述尖端(121)从所述开口端移出。通过上述技术方案，本公开提供的用于无人车的急停装置有利于缩短无人车的制动距离。

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种用于无人车的急停装置及无人车的碰撞安全系统。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

现有技术中，无人车在正常行驶过程中，通过制动系统来实现无人车的制动。而在与行人发生碰撞后，无人车在制动系统的作用下通常需要一定的制动距离来能够完全停止，在无人车继续行驶的制动距离内很容易对被撞行人造成二次伤害。

因此，亟需设计一种有利于缩短无人车的制动距离的急停装置。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于无人车的急停装置，以部分的解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于无人车的急停装置，所述急停装置包括：插针和针筒，所述针筒适于安装在所述无人车上，所述插针可释放地保持在所述针筒中，所述针筒的下端为开口端，所述插针的尖端朝向所述开口端布置；以及动力单元，所述动力单元用于可操作地向所述插针的头部施加向下的冲击力，以使得所述插针被释放并且至少所述尖端从所述开口端移出。

可选地，所述插针通过限位结构止挡在所述针筒中。

可选地，所述针筒的轴孔包括上侧的大径部分和下侧的小径部分，所述限位结构包括形成于所述大径部分和小径部分之间的台阶面和形成于所述头部的凸缘，所述凸缘的径向尺寸大于所述小径部分的径向尺寸且小于所述大径部分的径向尺寸。

可选地，所述插针通过锁止机构可释放地保持在所述针筒中。

可选地，所述锁止机构包括活动地安装于所述针筒的柱销，该柱销横向于所述针筒延伸，并且能够沿横向相对于所述针筒移动，以可分离地与所述插针相配合。

可选地，所述柱销构造为弹簧柱销，所述弹簧柱销的滚珠与所述插针外表面上的凹槽或所述插针的头部所形成的凸缘相配合。

可选地，所述锁止机构构造为从所述针筒的内表面凸出的限位凸起，所述限位凸起与所述针筒之间构造有溃断结构。

可选地，所述动力单元构造为气体发生器，该气体发生器设置在所述针筒中且位于所述插针的头部的上方，以产生向下的冲击气体。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种无人车的碰撞安全系统，所述碰撞安全系统包括上述的用于无人车的急停装置。

可选地，所述急停装置的数量为多个，多个所述急停装置关于所述无人车的纵向轴线对称布置。

可选地，所述碰撞安全系统包括：碰撞检测模块，用于检测与行人的碰撞并发出碰撞信号；控制模块，所述控制模块与所述碰撞检测模块和所述急停装置通信连接，以根据所述碰撞信号触发所述急停装置动作。

可选地，所述碰撞安全系统包括：缓冲防护装置，所述缓冲防护装置设置于所述无人车的前侧，用于提供无人车前侧与行人碰撞时的缓冲。

可选地，所述缓冲防护装置包括安全气囊，所述控制模块与所述缓冲防护装置通信连接，以根据所述碰撞信号触发所述安全气囊。