[实用新型]用于无人车的急停装置及无人车的碰撞安全系统

权利要求书

1.一种用于无人车的急停装置，其特征在于，所述急停装置(10)包括：

插针(12)和针筒(11)，所述针筒(11)适于安装在所述无人车(100)上，所述插针(12)可释放地保持在所述针筒(11)中，所述针筒(11)的下端为开口端，所述插针(12)的尖端(121)朝向所述开口端布置；以及

动力单元，所述动力单元用于可操作地向所述插针(12)的头部施加向下的冲击力，以使得所述插针(12)被释放并且至少所述尖端(121)从所述开口端移出。

2.根据权利要求1所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述插针(12)通过限位结构止挡在所述针筒(11)中。

3.根据权利要求2所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述针筒(11)的轴孔包括上侧的大径部分(112)和下侧的小径部分(111)，所述限位结构包括形成于所述大径部分(112)和小径部分(111)之间的台阶面(113)和形成于所述头部的凸缘(122)，所述凸缘(122)的径向尺寸大于所述小径部分(111)的径向尺寸且小于所述大径部分(112)的径向尺寸。

4.根据权利要求1所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述插针(12)通过锁止机构可释放地保持在所述针筒(11)中。

5.根据权利要求4所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述锁止机构包括活动地安装于所述针筒(11)的柱销，该柱销横向于所述针筒(11)延伸，并且能够沿横向相对于所述针筒(11)移动，以可分离地与所述插针(12)相配合。

6.根据权利要求5所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述柱销构造为弹簧柱销，所述弹簧柱销的滚珠与所述插针(12)外表面上的凹槽或所述插针(12)的头部所形成的凸缘(122)相配合。

7.根据权利要求4所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述锁止机构构造为从所述针筒(11)的内表面凸出的限位凸起，所述限位凸起与所述针筒(11)之间构造有溃断结构。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于无人车的急停装置，其特征在于，所述动力单元构造为气体发生器，该气体发生器设置在所述针筒(11)中且位于所述插针(12)的头部的上方，以产生向下的冲击气体。

9.一种无人车的碰撞安全系统，其特征在于，所述碰撞安全系统包括根据权利要求1-8中任意一项所述的用于无人车的急停装置。

10.根据权利要求9所述的一种无人车的碰撞安全系统，其特征在于，所述急停装置(10)的数量为多个，多个所述急停装置(10)关于所述无人车(100)的纵向轴线对称布置。

11.根据权利要求9所述的一种无人车的碰撞安全系统，其特征在于，所述碰撞安全系统包括：

碰撞检测模块(30)，用于检测与行人的碰撞并发出碰撞信号；

控制模块，所述控制模块与所述碰撞检测模块(30)和所述急停装置(10)通信连接，以根据所述碰撞信号触发所述急停装置(10)动作。

12.根据权利要求11所述的一种无人车的碰撞安全系统，其特征在于，所述碰撞安全系统包括：

缓冲防护装置(20)，所述缓冲防护装置(20)设置于所述无人车(100)的前侧，用于提供无人车(100)前侧与行人碰撞时的缓冲。

13.根据权利要求12所述的一种无人车的碰撞安全系统，其特征在于，所述缓冲防护装置(20)包括安全气囊(21)，所述控制模块与所述缓冲防护装置(20)通信连接，以根据所述碰撞信号触发所述安全气囊(21)。