[实用新型]用于运输物料的桁车

说明书

本实用新型公开了一种用于运输物料的桁车，包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力组件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接。本实用新型的桁车竖直方向行程长，结构紧凑，设备运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及桁车技术领域，特别涉及一种用于运输物料的桁车。

背景技术

桁车作为一种大型起重机械，被越来越多的企业所使用。桁车的一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。例如，在生产漏缝板生产线通常用到桁车进行货物的搬运。在搬运过程中对行车的竖直方向的行程有较高的要求，如果要达到较高的竖直方向的行程，则需要加高桁车的高度，提高生产设备的成本。现在桁车通常用卷扬机来控制抓架的升降，提高了设备的整体运行成本。且桁车竖直方向的移动行程也不好控制。现有技术中，通常是用电机直接驱动桁车在导轨上移动，由于桁车重量大，惯性也较大，电机直接驱动不能准确的控制桁车的停止点，及运行过程中会出现运行不平稳的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于运输物料的桁车，从而克服桁车竖直方向行程短、体积大的缺点。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于运输物料的桁车，以解决桁车移动过程中运行不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；所述桁车包括：机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。

优选地，上述技术方案中，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述滑轮组件为两组。

优选地，上述技术方案中，所述动力件为提升油缸或提升气缸。

优选地，上述技术方案中，所述机架左右两侧下端设有滚轮，所述滚轮对应设于所述导轨上，所述驱动机构设于所述机架上，并与所述滚轮连接以驱动所述滚轮在所述导轨上移动。