[实用新型]用于运输物料的桁车

权利要求书

1.一种用于运输物料的桁车，所述桁车设于导轨上，通过驱动机构驱动所述桁车在所述导轨上往复移动；其特征在于，所述桁车包括：

机架，所述机架两侧面对称设有竖直导杆，所述竖直导杆上套设有提升架，所述提升架位于所述竖直导杆之间；

抓取机构；其可拆卸的设于所述提升架上，用于抓取物品；以及

升降驱动机构，其设于所述机架的上端，所述升降驱动机构包括动力件和滑轮组件，所述滑轮组件包括动滑轮组和定滑轮组，所述动滑轮组设于滑轮底座上，所述滑轮底座与所述动力件连接，并可往复移动的设于滑轮导轨上，所述滑轮导轨水平设于所述机架的上端，所述定滑轮组分别设于所述机架的两侧，所述定滑轮组和所述动滑轮组通过提升绳连接，所述提升绳的一端固定设于所述机架上，另一端与所述提升架固定连接；

其中，所述动力件驱动所述滑轮底座在所述滑轮导轨内水平移动，驱动所述动滑轮组的水平移动，通过所述提升绳对所述提升架进行升降。

2.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮，所述定滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设于所述机架的右侧，所述第三定滑轮设于所述机架的左侧，所述提升绳包括第一提升绳和第二提升绳；

其中，所述第一提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮和所述第三定滑轮，另一端与所述提升架的左侧固定连接；所述第二提升绳的一端固定设于所述机架上，依次绕过所述第二动滑轮和所述第二定滑轮，另一端与所述提升架的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述滑轮组件为两组。

4.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述动力件为提升油缸或提升气缸。

5.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述机架左右两侧下端设有滚轮，所述滚轮对应设于所述导轨上，所述驱动机构设于所述机架上，并与所述滚轮连接以驱动所述滚轮在所述导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的直径大于从动链轮的直径，所述主动链轮设于所述电机上，并通过链条与所述从动链轮相互啮合传动，所述从动链轮与所述滚轮连接，以驱动所述滚轮在所述导轨上做往复运动。

7.根据权利要求6所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述电机为摆线针电机。

8.根据权利要求1所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述抓取机构包括：

支撑架，其可拆卸的设于所述提升架上，所述支撑架上设有横杆，所述横杆位于所述提升架的下方，并与所述提升架呈相互垂直设置；

抓架，其分别设于所述横杆的两端，并与所述横杆铰接；以及

抓取驱动件，其设有驱动活塞杆，所述驱动活塞杆与所述抓架连接，用于控制所述抓架之间的距离，抓取物品。

9.根据权利要求8所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述抓取驱动件为抓取气缸。

10.根据权利要求8所述的用于运输物料的桁车，其特征在于，所述横杆为多个，所述抓架上设有多个竖杆，多个所述竖杆与所述横杆一一对应铰接设置。