[实用新型]一种可控胶囊内镜

说明书

本实用新型公开了一种可控胶囊内镜，包括壳体，所述壳体为空心圆柱结构，壳体的内侧壁正中处焊接安装有电池，壳体的内侧壁位于电池的两侧均焊接安装有处理器，处理器与电池通过导线电连接设置，壳体的内侧壁位于处理器的顶部与底部均焊接安装有信号源，信号源通过导线与处理器电连接设置，壳体的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架，支撑架位于处理器的另一侧。该可控胶囊内镜，通过驱动伺服电机带动活动板转动从而致使装置能够进行位置或旋转，通过探头与其LED灯的配合，致使装置能够对其人体内部进行更加大面积的进行观察，从而使得装置能够对病人胃肠内部进行全面有效的检查，一定程度上提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及胶囊内镜技术领域，尤其涉及一种可控胶囊内镜。

背景技术

胶囊内镜也称无线内镜，胶囊内有电池、灯泡、摄像机、电波发射器，病人吞下胶囊后，随着胃肠蠕动从食管向胃、小肠、大肠顺序推进，摄像机自动以每秒2～3帧的图像连续拍摄，图像信号则传送到悬挂在病人腹部的传感器，并记录在数据记录仪上，它能使小肠病变一目了然。

现有的胶囊内镜在胃肠内部的运动不可控制，无法进行往复运动，从而难以对病人胃肠内部进行全面有效的检查，影响医生对病人身体情况的了解。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可控胶囊内镜，解决了现有的胶囊内镜在胃肠内部的运动不可控制，无法进行往复运动，从而难以对病人胃肠内部进行全面有效的检查，影响医生对病人身体情况的了解的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可控胶囊内镜，包括壳体，所述壳体为空心圆柱结构，壳体的内侧壁正中处焊接安装有电池，壳体的内侧壁位于电池的两侧均焊接安装有处理器，处理器与电池通过导线电连接设置，壳体的内侧壁位于处理器的顶部与底部均焊接安装有信号源，信号源通过导线与处理器电连接设置，壳体的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架，支撑架位于处理器的另一侧，支撑架的数量为两组且呈对应设置，支撑架的对应侧壁焊接安装有探头，探头的接线端通过导线与处理器电连接设置，壳体的两侧壁均开设有开口，开口位于探头探测端的正前方，壳体的两侧均焊接安装有胶囊头，壳体与胶囊头通过开口连通设置，胶囊头的一侧内壁位于开口的两侧均焊接安装有固定件，固定件的数量为两组且呈对应设置，固定件的对应侧壁焊接安装有凸镜，胶囊头的一侧内壁焊接安装有LED灯，壳体的外侧套设有活动板，活动板的数量为两组且活动板的对应端呈滑动卡接设置，活动板的另一侧壁与胶囊头的一侧壁外壁贴合设置，活动板内侧壁与壳体的外侧壁形成一个空腔，空腔的底部焊接安装有基板，基板的顶部焊接安装有伺服电机，伺服电机为双轴电机，伺服电机的输出端通过联轴器焊接安装有齿轮，活动板的底部位于齿轮的正上方开设有卡槽，卡槽呈圆环状，卡槽的内侧顶部焊接安装有齿条，齿轮位于卡槽内且齿轮与齿条啮合设置。

优选的，所述胶囊头为透明材质且胶囊头为空心半球状，胶囊头的宽度大于壳体的宽度，壳体位于胶囊头的正中处。

优选的，所述LED灯的数量为十组且围绕凸镜呈环形阵列排列， LED灯的接线端通过导线与处理器电连接设置。

优选的，所述基板的顶部位于齿轮的正下方开设有放置槽，齿轮位于放置槽内且齿轮与放置槽无连接。

优选的，所述空腔的内侧底部焊接安装有固定块，固定块上开设有滑槽，滑槽呈“T”字状，滑槽内置滑块，滑块与滑槽滑动连接设置，滑块的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动安装有滚轮，滚轮的外侧壁与滑槽的底部贴合设置，滑块位于滑槽与外部连通的一侧壁与活动板的底部焊接连接设置。

优选的，所述空腔的内侧壁位于与其中一组伺服电机的对应处焊接安装有重物。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：