[实用新型]一种可控胶囊内镜

权利要求书

1.一种可控胶囊内镜，包括壳体(3)，其特征在于，所述壳体(3)为空心圆柱结构，壳体(3)的内侧壁正中处焊接安装有电池(7)，壳体(3)的内侧壁位于电池(7)的两侧均焊接安装有处理器(5)，处理器(5)与电池(7)通过导线电连接设置，壳体(3)的内侧壁位于处理器(5)的顶部与底部均焊接安装有信号源(8)，信号源(8)通过导线与处理器(5)电连接设置，壳体(3)的内侧顶部与底部焊接安装有支撑架(9)，支撑架(9)位于处理器(5)的另一侧，支撑架(9)的数量为两组且呈对应设置，支撑架(9)的对应侧壁焊接安装有探头(10)，探头(10)的接线端通过导线与处理器(5)电连接设置，壳体(3)的两侧壁均开设有开口(11)，开口(11)位于探头(10)探测端的正前方，壳体(3)的两侧均焊接安装有胶囊头(4)，壳体(3)与胶囊头(4)通过开口(11)连通设置，胶囊头(4)的一侧内壁位于开口(11)的两侧均焊接安装有固定件(13)，固定件(13)的数量为两组且呈对应设置，固定件(13)的对应侧壁焊接安装有凸镜(12)，胶囊头(4)的一侧内壁焊接安装有LED灯(24)，壳体(3)的外侧套设有活动板(2)，活动板(2)的数量为两组且活动板(2)的对应端呈滑动卡接设置，活动板(2)的另一侧壁与胶囊头(4)的一侧壁外壁贴合设置，活动板(2)内侧壁与壳体(3)的外侧壁形成一个空腔(1)，空腔(1)的底部焊接安装有基板(21)，基板(21)的顶部焊接安装有伺服电机(20)，伺服电机(20)为双轴电机，伺服电机(20)的输出端通过联轴器焊接安装有齿轮(23)，活动板(2)的底部位于齿轮(23)的正上方开设有卡槽(18)，卡槽(18)呈圆环状，卡槽(18)的内侧顶部焊接安装有齿条(19)，齿轮(23)位于卡槽(18)内且齿轮(23)与齿条(19)啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种可控胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊头(4)为透明材质且胶囊头(4)为空心半球状，胶囊头(4)的宽度大于壳体(3)的宽度，壳体(3)位于胶囊头(4)的正中处。

3.根据权利要求1所述的一种可控胶囊内镜，其特征在于，所述LED灯(24)的数量为十组且围绕凸镜(12)呈环形阵列排列，LED灯(24)的接线端通过导线与处理器(5)电连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种可控胶囊内镜，其特征在于，所述基板(21)的顶部位于齿轮(23)的正下方开设有放置槽(22)，齿轮(23)位于放置槽(22)内且齿轮(23)与放置槽(22)无连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控胶囊内镜，其特征在于，所述空腔(1)的内侧底部焊接安装有固定块(15)，固定块(15)上开设有滑槽(16)，滑槽(16)呈“T”字状，滑槽(16)内置滑块(17)，滑块(17)与滑槽(16)滑动连接设置，滑块(17)的底部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁转动安装有滚轮(14)，滚轮(14)的外侧壁与滑槽(16)的底部贴合设置，滑块(17)位于滑槽(16)与外部连通的一侧壁与活动板(2)的底部焊接连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种可控胶囊内镜，其特征在于，所述空腔(1)的内侧壁位于与其中一组伺服电机(20)的对应处焊接安装有重物(6)。