[实用新型]一种流水线用搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种流水线用搬运装置，包括搬运装置主体、第一电机、链条轨道、电子眼感光控制器、方形轮盘、圆形轮盘、圆形轮盘电机、方形轮盘电机，链条轨道的底面固定有安装板，安装板的底面对称开设有限位滑槽，安装板的后表面设置有第二电机，第二电机的输出端传动连接有第一转轴，限位滑槽的内部通过第一转轴转动连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧表面啮合连接有第二齿轮，第二齿轮通过第二转轴与安装板转动连接，且第二转轴的一端延伸至另一组限位滑槽的内部，第二转轴位于另一组限位滑槽内部的表面固定套设有第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮的顶面啮合连接有齿条，且齿条通过限位滑槽与安装板滑动连接，齿条的底面固定有控制臂。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种流水线用搬运装置。

背景技术

陶瓷手模的生产制作是以注浆成型的方式形成坯体，后期经过干燥、烧成等工序成功生产出成品手模。注浆成型工艺是依靠石膏模型，进行注浆、记录吃浆时间、翻转模型。模型使用完成后进行自然干燥，形成一条流水线操作。现有的陶瓷手模在流水线生产制作过程中需要用到搬运装置。

然而市面上各种流水线用搬运装置在使用过程中仍存在各种各样的问题,都并未解决现有装置上的两组搬运臂在夹紧模型时，需要设置多组驱动机构才能实现对不同规格的模型进行夹紧，能源耗大，增加装置使用成本的问题，为此我们提出一种流水线用搬运装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种流水线用搬运装置，通过设置的第二电机、第二齿轮，有利于使用一组驱动机构实现装置上的两组搬运臂对不同规格的模型进行夹紧，节约能源，降低装置的使用成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线用搬运装置，包括搬运装置主体、第一电机、链条轨道、电子眼感光控制器、方形轮盘、圆形轮盘、圆形轮盘电机、方形轮盘电机，所述链条轨道的底面固定有安装板，所述安装板的底面对称开设有限位滑槽，所述安装板的后表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第一转轴，所述限位滑槽的内部通过第一转轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二转轴与安装板转动连接，且第二转轴的一端延伸至另一组限位滑槽的内部，所述第二转轴位于另一组限位滑槽内部的表面固定套设有第三齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮的顶面啮合连接有齿条，且齿条通过限位滑槽与安装板滑动连接，所述齿条的底面固定有控制臂，所述控制臂的底面设置有搬运臂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的外侧设置有安装框，所述第一电机的表面固定套设有固定板，所述固定板的两端表面固定有导向块，所述安装框的内侧表面对称开设有与导向块相匹配的导向槽，所述固定板的底面且位于第一电机的两侧对称转动连接有活动杆，所述活动杆的末端转动连接有滑套，所述安装框的一侧表面对称固定有滑杆，所述滑套套设于滑杆的表面，所述滑套与安装框的连接处设置有弹簧套，且弹簧套套设于滑杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装框的表面对称开设有散热窗，且散热窗的内部设置有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘网的大小与散热窗相匹配，且防尘网与安装框相卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的底部设置有减震座，且减震座与安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运臂的一侧表面开设有凹槽，且凹槽的内部弹性连接有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防滑垫的表面设置有防滑纹，且防滑纹的形状为“W”形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑套的内侧表面均匀转动连接有滚珠，且滚珠与滑杆紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：