[实用新型]一种流水线用搬运装置

权利要求书

1.一种流水线用搬运装置，包括搬运装置主体(1)、第一电机(2)、链条轨道(3)、电子眼感光控制器(5)、方形轮盘(24)、圆形轮盘(25)、圆形轮盘电机(26)、方形轮盘电机(27)，其特征在于：所述链条轨道(3)的底面固定有安装板(6)，所述安装板(6)的底面对称开设有限位滑槽(15)，所述安装板(6)的后表面设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端传动连接有第一转轴(10)，所述限位滑槽(15)的内部通过第一转轴(10)转动连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的一侧表面啮合连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)通过第二转轴(13)与安装板(6)转动连接，且第二转轴(13)的一端延伸至另一组限位滑槽(15)的内部，所述第二转轴(13)位于另一组限位滑槽(15)内部的表面固定套设有第三齿轮(14)，所述第一齿轮(11)与第三齿轮(14)的顶面啮合连接有齿条(16)，且齿条(16)通过限位滑槽(15)与安装板(6)滑动连接，所述齿条(16)的底面固定有控制臂(7)，所述控制臂(7)的底面设置有搬运臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述第一电机(2)的外侧设置有安装框(4)，所述第一电机(2)的表面固定套设有固定板(19)，所述固定板(19)的两端表面固定有导向块(17)，所述安装框(4)的内侧表面对称开设有与导向块(17)相匹配的导向槽(18)，所述固定板(19)的底面且位于第一电机(2)的两侧对称转动连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)的末端转动连接有滑套(21)，所述安装框(4)的一侧表面对称固定有滑杆(23)，所述滑套(21)套设于滑杆(23)的表面，所述滑套(21)与安装框(4)的连接处设置有弹簧套(22)，且弹簧套(22)套设于滑杆(23)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述安装框(4)的表面对称开设有散热窗，且散热窗的内部设置有防尘网。

4.根据权利要求3所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述防尘网的大小与散热窗相匹配，且防尘网与安装框(4)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述第二电机(9)的底部设置有减震座，且减震座与安装板(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述搬运臂(8)的一侧表面开设有凹槽，且凹槽的内部弹性连接有防滑垫。

7.根据权利要求6所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述防滑垫的表面设置有防滑纹，且防滑纹的形状为“W”形。

8.根据权利要求2所述的一种流水线用搬运装置，其特征在于：所述滑套(21)的内侧表面均匀转动连接有滚珠，且滚珠与滑杆(23)紧密贴合。