[实用新型]磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备

说明书

本实用新型提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，所述磁性编码器与一电机连接；所述磁性编码器包括：至少一磁环，套设于所述电机上；感应单元，与所述电机轴向平行式设置；与所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。本实用新型解决了现有技术因磁敏元件与磁环不同心而引起的偏差，保证了磁敏元件幅值一致，相位差固定，提高了装配精度和安装效率。且本实用新型将原先采用手工垂直安装的PCB板和电机转轴修改成为感应单元和电机转轴平行设置，以降低安装的要求及难度，消除同心安装引起的偏差。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，涉及一种编码器，特别是涉及一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备。

背景技术

编码器是微特电机(微型特种电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机)的关键部件之一，其主要用于测定微特电机的转速，以保证微特电机平稳工作。

编码器一般包括电子组件、磁环和支架，其中，电子组件用于数据处理，磁环套设在微特电机的输出轴上用于测定微特电机的转速，支架则起到支撑电子组件并将电子组件连接到微特电机上的作用。

但是现有编码器在需要安装磁电转换元件时，焊接组装中需要手工对磁电转换元件进行精确定位，容易导致元件间的夹角和朝向角不一致，引起编码器性能不一。同时PCB组件与电机转轴垂直安装时要求其与电机转轴同心，这种方式对加工、装配精度要求较高，造成批量生产困难。

因此，如何提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，以解决现有技术对加工、装配精度要求较高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，用于解决现有技术在需要安装磁电转换元件时，焊接组装中需要手工对磁电转换元件进行精确定位，容易导致元件间的夹角和朝向角不一致，引起编码器性能不一；同时安装PCB组件时要求电机转轴同心，即对加工、装配精度要求较高，造成批量生产困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型一方面提供一种磁性编码器，所述磁性编码器包括：至少一磁环，套设于所述电机上；感应单元，与所述电机轴向平行式设置；与所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。

于本实用新型的一实施例中，所述感应单元安装于所述电机后端盖的同心圆弧内侧。

于本实用新型的一实施例中，所述磁环采用径向充磁式磁环；所述磁环分为一层或多层。

于本实用新型的一实施例中，每层所述磁环由单对磁极或多对磁极组成。

于本实用新型的一实施例中，每层所述磁环对应的磁敏元件的个数为至少一个。

于本实用新型的一实施例中，当磁环对应的磁敏元件的个数为两个及以上时，相邻两个所述磁敏元件相位差为90°。

于本实用新型的一实施例中，相邻两个所述磁敏元件之间的距离D＝2*R*sin(β)；β＝90°/(2N)，N为所述磁环的极对数，R为磁环中心到磁敏元件的感应区域之间的距离。

于本实用新型的一实施例中，所述感应单元采用芯片晶元或PCB电路板。

于本实用新型的一实施例中，所述磁性编码器还包括：处理单元，与所述磁敏元件连接；供电单元，与所述处理单元连接。

本实用新型另一方面提供一种电子设备，包括：所述磁性编码器；电机，与所述磁性编码器连接；电机驱动器，分别与所述磁性编码器和电机连接。

如上所述，本实用新型的磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，具有以下有益效果：