[实用新型]磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备有效
| 申请号: | 202022884894.9 | 申请日: | 2020-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN214014073U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 袁卫华 | 申请(专利权)人: | 华大半导体有限公司 |
| 主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;G01D5/14 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张燕 |
| 地址: | 201203 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 磁性 编码器 具有 电子设备 | ||
1.一种磁性编码器,所述磁性编码器与一电机连接;其特征在于,所述磁性编码器包括:
至少一磁环,套设于所述电机上;
感应单元,与所述电机轴向平行式设置;
与所述磁环对应的磁敏元件,设置于所述感应单元上。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于:所述感应单元安装于所述电机后端盖的同心圆弧内侧。
3.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于:所述磁环采用径向充磁式磁环;所述磁环分为一层或多层。
4.根据权利要求3所述的磁性编码器,其特征在于:每层所述磁环由单对磁极或多对磁极组成。
5.根据权利要求4所述的磁性编码器,其特征在于:每层所述磁环对应的磁敏元件的个数为至少一个。
6.根据权利要求4所述的磁性编码器,其特征在于:当磁环对应的磁敏元件的个数为两个及以上时,相邻两个所述磁敏元件相位差为90°。
7.根据权利要求4所述的磁性编码器,其特征在于:相邻两个所述磁敏元件之间的距离D=2*R*sin(β);β=90°/(2N),N为所述磁环的极对数,R为磁环中心到磁敏元件的感应区域之间的距离。
8.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于:所述感应单元采用芯片晶元或PCB电路板。
9.根据权利要求1所述的磁性编码器,其特征在于:所述磁性编码器还包括:
处理单元,与所述磁敏元件连接;
供电单元,与所述处理单元连接。
10.一种电子设备,其特征在于:包括:
如权利要求1至9任一项所述磁性编码器;
电机,与所述磁性编码器连接;
电机驱动器,分别与所述磁性编码器和电机连接。
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