[实用新型]一种果园用采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种果园用采摘装置，包括主杆体、第一卡爪、第二卡爪、微型电机、连杆、滑动块和压力报警模块，压力报警模块包括蜂鸣报警器和压力触头，第一卡爪、第二卡爪呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫，第一卡爪的缓冲胶垫内部设有压力触头，蜂鸣报警器安装在主杆体的侧面，第一卡爪与主杆体端部一侧固定的转柱转动连接，第二卡爪与主杆体端部另一侧固定，主杆体的侧面设有滑槽，滑槽内部安装有与其滑动连接的滑动块，主杆体的内部安装有微型电机，微型电机的输出轴连接齿轮，滑动块的底端设有与齿轮啮合的直线齿条，滑动块的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过铰接件与第一卡爪的外部铰接。本实用新型便于采摘，对水果损伤小。

技术领域

本实用新型涉及果园采摘技术领域，具体来说，涉及一种果园用采摘装置。

背景技术

果园采摘一般采用带有机械爪的采摘器进行采摘，目前的采摘器在采摘过程中容易对水果造成损伤，不利于后期的存储和销售。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果园用采摘装置用于解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种果园用采摘装置，包括主杆体、第一卡爪、第二卡爪、微型电机、连杆、滑动块和压力报警模块，所述压力报警模块包括蜂鸣报警器和压力触头，所述第一卡爪、第二卡爪呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫，所述第一卡爪的缓冲胶垫内部设有所述压力触头，所述蜂鸣报警器安装在主杆体的侧面，所述第一卡爪与主杆体端部一侧固定的转柱转动连接，所述第二卡爪与主杆体端部另一侧固定，所述主杆体的侧面设有滑槽，所述滑槽内部安装有与其滑动连接的滑动块，所述主杆体的内部安装有所述微型电机，所述微型电机的输出轴连接齿轮，所述滑动块的底端设有与所述齿轮啮合的直线齿条，所述滑动块的一端固定连接有所述连杆，所述连杆的另一端通过铰接件与所述第一卡爪的外部铰接。

进一步的，所述微型电机为正反转电机。

进一步的，所述主杆体远离第一卡爪、第二卡爪的一端设有握持部，所述握持部的外侧套接有防滑套，所述握持部外侧安装有电机开关。

进一步的，所述主杆体的内部安装有蓄电池，所述主杆体的外侧还设有与蓄电池电连接的充电口。

进一步的，所述主杆体的外侧安装有照明灯。

进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪均由不锈钢或铝合金材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，

(1)本实用新型提供的一种果园用采摘装置便于采摘，采摘过程中对水果损伤小，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的侧视局部结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的微型电机与滑动块连接结构示意图。

附图标记

1、主杆体；2、第一卡爪；3、第二卡爪；4、滑槽；5、滑动块；6、连杆；7、铰接件；8、转柱；9、微型电机；10、齿轮；11、直线齿条；12、缓冲胶垫；13、压力触头；14、蜂鸣报警器；15、蓄电池；16、充电口；17、握持部；18、防滑套；19、电机开关；20、照明灯。

具体实施方式