[实用新型]一种果园用采摘装置有效
申请号: | 202022883881.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214257207U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 常福兰;史彦会;葛会军 | 申请(专利权)人: | 常福兰 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/253 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 孙怀香 |
地址: | 276800 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 果园 采摘 装置 | ||
1.一种果园用采摘装置,其特征在于,包括主杆体(1)、第一卡爪(2)、第二卡爪(3)、微型电机(9)、连杆(6)、滑动块(5)和压力报警模块,所述压力报警模块包括蜂鸣报警器(14)和压力触头(13),所述第一卡爪(2)、第二卡爪(3)呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫(12),所述第一卡爪(2)的缓冲胶垫(12)内部设有所述压力触头(13),所述蜂鸣报警器(14)安装在主杆体(1)的侧面,所述第一卡爪(2)与主杆体(1)端部一侧固定的转柱(8)转动连接,所述第二卡爪(3)与主杆体(1)端部另一侧固定,所述主杆体(1)的侧面设有滑槽(4),所述滑槽(4)内部安装有与其滑动连接的滑动块(5),所述主杆体(1)的内部安装有所述微型电机(9),所述微型电机(9)的输出轴连接齿轮(10),所述滑动块(5)的底端设有与所述齿轮(10)啮合的直线齿条(11),所述滑动块(5)的一端固定连接有所述连杆(6),所述连杆(6)的另一端通过铰接件(7)与所述第一卡爪(2)的外部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于,所述微型电机(9)为正反转电机。
3.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于,所述主杆体(1)远离第一卡爪(2)、第二卡爪(3)的一端设有握持部(17),所述握持部(17)的外侧套接有防滑套(18),所述握持部(17)外侧安装有电机开关(19)。
4.根据权利要求1或3所述的一种果园用采摘装置,其特征在于,所述主杆体(1)的内部安装有蓄电池(15),所述主杆体(1)的外侧还设有与蓄电池(15)电连接的充电口(16)。
5.根据权利要求4所述的一种果园用采摘装置,其特征在于,所述主杆体(1)的外侧安装有照明灯(20)。
6.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于,所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)均由不锈钢或铝合金材料制成。
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