[实用新型]取放料装置

说明书

一种取放料装置，用于吸取或放下物料，取放料装置包括取放件、固定杆、支撑杆、滑块、导轨和驱动组件，支撑杆架设于固定杆上且沿第一方向延伸，滑块滑动连接于支撑杆，导轨固定于滑块且沿第二方向延伸，第二方向与第一方向交叉，驱动组件包括驱动块和复位件，驱动块滑动连接于导轨，驱动块的一端通过复位件连接导轨的端部，驱动块的另一端设有取放件，复位件对驱动块施加沿第二方向的力。上述取放料装置中，驱动块通过导轨沿第二方向滑动，以及通过滑块沿第一方向滑动，以规范驱动块的滑动轨迹，进而规范连接于驱动块的取放件取放料的运输轨迹，便于标准化作业。

技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

在物料取放运输过程中，通常通过人工夹取或吸附物料的方式进行物料的取放运输。人工方式在取放运输物料时无标准的运输线路，无法保证物料垂直取放，易造成物料的碰刮伤。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种使物料运输线路规范化的取放料装置。

本申请的实施例提供一种取放料装置，用于吸取或放下物料，所述取放料装置包括取放件、固定杆、支撑杆、滑块、导轨、驱动组件，所述支撑杆架设于所述固定杆上且沿第一方向延伸，所述滑块滑动连接于所述支撑杆，所述导轨固定于所述滑块且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉，所述驱动组件包括驱动块和复位件，所述驱动块滑动连接于所述导轨，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述导轨的端部，所述驱动块的另一端设有所述取放件，所述复位件对所述驱动块施加沿第二方向的力。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取放料装置还包括限位块，所述限位块可调整地固定于所述支撑杆上，所述限位块分别设置于所述滑块两侧。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位块设有缓冲层，所述限位块的缓冲层朝向所述滑块设置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导轨的端部设有连接板，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述连接板，所述复位件对所述驱动块施加朝向所述连接板方向的拉力。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述滑块套设于所述支撑杆上，所述滑块的周侧凸设有连接法兰，所述导轨的顶端固定于所述连接法兰。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取放料装置还包括承载板，所述承载板固定于所述驱动块远离所述复位件的端部并位于所述导轨外，多个所述取放件阵列连接于所述承载板上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动块与所述承载板之间设有延长杆，所述驱动块内设有套筒，所述延长杆可伸缩的容纳于所述套筒中。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述支撑杆呈圆柱形，所述滑块设有对应的滑动孔，所述滑块通过所述滑动孔套接于所述支撑杆上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动块上设有手柄，所述手柄设有与手掌适配的仿形部。

上述取放料装置中，驱动块通过导轨沿第二方向滑动，以及通过滑块沿第一方向滑动，以规范驱动块的滑动轨迹，进而规范连接于驱动块的取放件取放料的运输轨迹，便于标准化作业。

附图说明

图1为本申请一实施例中的取放料装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的导轨与驱动组件的连接结构示意图。

主要元件符号说明

取放料装置 100

固定杆 10