[实用新型]取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，用于吸取或放下物料，其特征在于：所述取放料装置包括：

取放件；

固定杆；

支撑杆，架设于所述固定杆上且沿第一方向延伸；

滑块，滑动连接于所述支撑杆；

导轨，固定于所述滑块且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉；和

驱动组件，包括驱动块和复位件，所述驱动块滑动连接于所述导轨，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述导轨的端部，所述驱动块的另一端设有所述取放件，所述复位件对所述驱动块施加沿第二方向的力。

2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括限位块，所述限位块可调整地固定于所述支撑杆上，所述限位块分别设置于所述滑块两侧。

4.如权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：所述限位块设有缓冲层，所述限位块的缓冲层朝向所述滑块设置。

5.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述导轨的端部设有连接板，所述驱动块的一端通过所述复位件连接所述连接板，所述复位件对所述驱动块施加朝向所述连接板方向的拉力。

6.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述滑块套设于所述支撑杆上，所述滑块的周侧凸设有连接法兰，所述导轨的顶端固定于所述连接法兰。

7.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括承载板，所述承载板固定于所述驱动块远离所述复位件的端部并位于所述导轨外，多个所述取放件阵列连接于所述承载板上。

8.如权利要求7所述的取放料装置，其特征在于：所述驱动块与所述承载板之间设有延长杆，所述驱动块内设有套筒，所述延长杆可伸缩的容纳于所述套筒中。

9.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述支撑杆呈圆柱形，所述滑块设有对应的滑动孔，所述滑块通过所述滑动孔套接于所述支撑杆上。

10.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述驱动块上设有手柄，所述手柄设有与手掌适配的仿形部。