[实用新型]一种用于无人机起飞的助力装置

说明书

本实用新型公开了无人机起飞技术领域的一种用于无人机起飞的助力装置，包括安装座，安装座的一侧转动连接有跑道板，安装座的内部位于跑道板的下方滑动连接有滑动板，滑动板与跑道板的底部之间铰接有两个呈平行分布的支撑杆，跑道板的上方设置有助力板，助力板的底部设有四个均匀分布的滚轮，滚轮与跑道板的表面接触；跑道板端部滑动的限位块的设置，对助力板进行一定程度的限位，当作用力足够大时，无需对跑道板的长度进行增加，同时，前端的滚轮与限位块接触时，带动限位块在跑道板上滑动，使得斜块随着滑动杆的滑动进行滑动，斜块运动，带动L型挡块在跑道板上延伸出来，对跑道板后方的滚轮进行再次限位，缓解跑道板端部限位块所受的作用力。

技术领域

本实用新型涉及无人机起飞技术领域，具体涉及一种用于无人机起飞的助力装置。

背景技术

在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，如仍采用常规滑跑起飞的方式的话，对与经常在各种地形作业的无人机来讲是不可能实现的，所以催生了各种形式的起飞辅助助力装置。

目前，无人机起飞的助力装置仍存在一定的不足之处，首先无人机在起飞时在起飞的角度不同时，对其施加的起飞帮助的作用力也不同，无人机放置在助力板上，通过移动装置在跑道板上进行移动，由于其施加的作用力不同，随着起飞的作用力进行增大的过程中，助力板移动距离也会增加，若不采取限位措施对助力板进行限位，则需增大对应跑道板的长度，导致助力装置的使用存在一定的局限性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于无人机起飞的助力装置。

（二）技术方案

一种用于无人机起飞的助力装置，包括安装座，安装座的一侧转动连接有跑道板，安装座的内部位于跑道板的下方滑动连接有滑动板，滑动板与跑道板的底部之间铰接有两个呈平行分布的支撑杆，跑道板的上方设置有助力板，助力板的底部设有四个均匀分布的滚轮，滚轮与跑道板的表面接触，位于助力板前方的两个滚轮的两侧均设置有限位块，位于滚轮前方的限位块与跑道板滑动连接，另一限位块与跑道板固定连接，跑道板的内部滑动连接有助力杆，助力杆与助力板之间固定连接有助力弹簧，安装座的底部滑动连接有拉杆，拉杆与助力杆之间铰接有连接杆。

优选的，助力板的截面呈L型，限位块与滚轮的接触面为相适配的弧面。

优选的，限位块的底部固定连接有滑动杆，滑动杆位于跑道板的内部，跑道板位于后方的滚轮一侧滑动连接有L型挡块，L型挡块的下方设置与滑动杆固定连接的斜块，斜块与跑道板的内部之间固定连接有复位弹簧。

优选的，当前方的滚轮未与跑道板端部的限位块接触时，L型挡块位于跑道板的内部。

优选的，L型挡块与滚轮的接触面为箱相适配的弧面，L型挡块的外侧固定连接有固定块，L型挡块位于固定块与跑道板之间固定连接有压紧弹簧。

优选的，L型挡块的活动距离小于L型挡块至滑动杆之间的距离。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于无人机起飞的助力装置，具有以下优点：

1，跑道板端部滑动的限位块的设置，对助力板进行一定程度的限位，当作用力足够大时，无需对跑道板的长度进行增加，同时，前端的滚轮与限位块接触时，带动限位块在跑道板上滑动，使得斜块随着滑动杆的滑动进行滑动，斜块运动，带动L型挡块在跑道板上延伸出来，对跑道板后方的滚轮进行再次限位，缓解跑道板端部限位块所受的作用力；

2，固定块和压紧弹簧的设置，保证滚轮未与限位块进行接触时，即可通过压紧弹簧的弹力作用，使L型挡块位于跑道板内部，不影响助力板下方的滚轮在跑道板上滚动时不受限制。

附图说明