[实用新型]一种用于无人机起飞的助力装置

权利要求书

1.一种用于无人机起飞的助力装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的一侧转动连接有跑道板（2），所述安装座（1）的内部位于跑道板（2）的下方滑动连接有滑动板（3），所述滑动板（3）与所述跑道板（2）的底部之间铰接有两个呈平行分布的支撑杆（4），所述跑道板（2）的上方设置有助力板（5），所述助力板（5）的底部设有四个均匀分布的滚轮（6），所述滚轮（6）与所述跑道板（2）的表面接触，位于助力板（5）前方的两个所述滚轮（6）的两侧均设置有限位块（7），位于滚轮（6）前方的所述限位块（7）与跑道板（2）滑动连接，另一所述限位块（7）与跑道板（2）固定连接，所述跑道板（2）的内部滑动连接有助力杆（8），所述助力杆（8）与所述助力板（5）之间固定连接有助力弹簧（9），所述安装座（1）的底部滑动连接有拉杆（10），所述拉杆（10）与所述助力杆（8）之间铰接有连接杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机起飞的助力装置，其特征在于：所述助力板（5）的截面呈L型，所述限位块（7）与所述滚轮（6）的接触面为相适配的弧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机起飞的助力装置，其特征在于：所述限位块（7）的底部固定连接有滑动杆（12），所述滑动杆（12）位于跑道板（2）的内部，所述跑道板（2）位于后方的滚轮（6）一侧滑动连接有L型挡块（13），所述L型挡块（13）的下方设置与滑动杆（12）固定连接的斜块（14），所述斜块（14）与所述跑道板（2）的内部之间固定连接有复位弹簧（15）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机起飞的助力装置，其特征在于：当前方的所述滚轮（6）未与跑道板（2）端部的限位块（7）接触时，所述L型挡块（13）位于所述跑道板（2）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机起飞的助力装置，其特征在于：所述L型挡块（13）与滚轮（6）的接触面为箱相适配的弧面，所述L型挡块（13）的外侧固定连接有固定块（16），所述L型挡块（13）位于固定块（16）与跑道板（2）之间固定连接有压紧弹簧（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机起飞的助力装置，其特征在于：所述L型挡块（13）的活动距离小于所述L型挡块（13）至滑动杆（12）之间的距离。