[实用新型]一种伺服机械手结构有效
| 申请号： | 202022879751.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN214213818U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘镇行;杨辉;徐春扉;张昭政;覃杰宗;薛标华 | 申请（专利权）人： | 考特斯机械科技（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 结构 | ||
1.一种伺服机械手结构，其特征在于，包括安装支架(1)、侧边安装杆(2)、伺服驱动电机(4)、直线驱动模组(10)、拖链(5)、连接架板(6)、升降气缸(7)和末端组件；
所述安装支架(1)用于固定整体结构，所述侧边安装杆(2)平行跨接安装在安装支架(1)上，所述直线驱动模组(10)安装在侧边安装杆(2)上，所述伺服驱动电机(4)也固定侧边安装杆(2)上，并设置在直线驱动模组(10)末端；所述拖链(5)的一端配合安装在直线驱动模组(10)上，另一端固定连接架板(6)，所述连接架板(6)滑动安装在侧边安装杆(2)的下方，所述升降气缸(7)固定安装在连接架板(6)上，其伸缩端固定连接末端组件；
所述末端组件包括旋转气缸(8)、气缸安装板(81)和末端架板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手结构，其特征在于，所述侧边安装杆(2)的下方设置有滑轨(3)，所述连接架板(6)设置有导向滑块(61)，所述导向滑块(61)滑动套设在滑轨(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种伺服机械手结构，其特征在于，所述连接架板(6)上还设置有导向滑套(62)，所述末端组件中的气缸安装板(81)上的导向柱插入设置在导向滑套(62)内，并且气缸安装板(81)的上端面与升降气缸(7)的伸缩端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服机械手结构，其特征在于，所述气缸安装板(81)的上端面连接升降气缸(7)，下端面固定设置有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的转动端固定安装有末端架板(9)。
5.根据权利要求1-4任意一条所述的一种伺服机械手结构，其特征在于，所述伺服驱动电机(4)、升降气缸(7)和旋转气缸(8)均与外部控制器连接。
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