[实用新型]一种自动化弹簧变位生产装置

说明书

本实用新型提供了一种自动化弹簧变位生产装置，包括工作台，所述工作台上设置有机械手及驱动机械手摆动的第一动力装置。通过采用第一动力装置来实现对机械手的摆动的驱动，相较于现有技术中的手动调节，提高了生产效率；采用驱动环可以在仅有一个第一动力装置的基础上实现同时对多个机械手的摆动驱动，驱动环带动机械手进行自动化变位的形式为生产一些需要机械手变位的弹簧提供了有力的保证，通过调节柱和调节槽的配合可以使驱动环带动机械手摆动，调节槽内设置连接块，连接块的两端通过定位螺丝调节限位块到连接块的距离，从而控制机械手摆动的距离，进行自动化调节。

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备领域，具体地说，是涉及一种自动化弹簧变位生产装置。

背景技术

弹簧生产设备在生产弹簧时主要通过机械手来进行加工，根据工艺机械手不断向工作位进刀、退刀，使线料在刀具作用下进行各种变形，从而得到所要的弹簧。然而不同的弹簧在生产时需要对刀具进行左右微调来适应不同的工艺需求，现有的弹簧生产设备一般在机械手两侧分别设置定位块，定位块上再设置定位螺丝，手动调节机械手位置后通过定位螺丝锁紧机械手来完成调节工作。这种调节方式存在极大的弊端，首先多个机械手不能同时进行调节，效率极差，逐个对机械手进行调节的方式延长测试生产的时间，也造成原料的浪费；其次对于一些需要在生产过程中进行刀具变位的弹簧根本无法进行生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简单、调节方便、可大幅提高加工效率且适用性广的自动化弹簧变位生产装置。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有机械手及驱动机械手摆动的第一动力装置。

作为一种优选方案，所述工作台上设置有工作位，所述机械手的操作端朝向工作位设置，所述机械手与所述工作台铰接设置，所述第一动力装置与所述机械手远离所述工作位的一端传动连接。

作为一种优选方案，所述工作台上还设置有驱动环，所述第一动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环与所述机械手远离工作位的一端固定连接。

作为一种优选方案，所述机械手远离所述工作位的一端设置有调节槽，所述调节槽的两端设置有限位块，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。

作为一种优选方案，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分与所述限位块固定连接。

作为一种优选方案，所述限位块位于所述调节槽的两端并与所述连接块固定连接，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。

作为一种优选方案，所述连接块位于调节槽内的部分的宽度小于所述调节槽的宽度，所述调节柱位于所述调节槽的两端。

作为一种优选方案，所述工作位设置在所述驱动环的圆心位置，所述机械手设置有多个，多个所述机械手呈环状围绕在所述工作位的周向。

作为一种优选方案，所述工作台上还设置有第二动力装置，所述第二动力装置通过偏心轮带动机械手往复滑动。

作为一种优选方案，所述工作台上还设置有基座，所述基座上设置有滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端通过连接杆与所述偏心轮铰接，另一端与机械手固定连接，所述调节槽设置在所述基座远离机械手的一端，所述基座远离调节槽的一端通过限位柱与所述工作台铰接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：