[实用新型]一种自动化弹簧变位生产装置

权利要求书

1.一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有机械手及驱动机械手摆动的第一动力装置，所述工作台上设置有工作位，所述机械手的操作端朝向工作位设置，所述机械手与所述工作台铰接设置，所述第一动力装置与所述机械手远离所述工作位的一端传动连接，所述工作台上还设置有驱动环，所述第一动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环与所述机械手远离工作位的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述机械手远离所述工作位的一端设置有调节槽，所述调节槽的两端设置有限位块，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分与所述限位块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述限位块位于所述调节槽的两端并与所述连接块固定连接，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。

5.根据权利要求4所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述连接块位于调节槽内的部分的宽度小于所述调节槽的宽度，所述调节柱位于所述调节槽的两端。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述工作位设置在所述驱动环的圆心位置，所述机械手设置有多个，多个所述机械手呈环状围绕在所述工作位的周向。

7.根据权利要求6所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述工作台上还设置有第二动力装置，所述第二动力装置通过偏心轮带动机械手往复滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动化弹簧变位生产装置，其特征在于：所述工作台上还设置有基座，所述基座上设置有滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端通过连接杆与所述偏心轮铰接，另一端与机械手固定连接，所述调节槽设置在所述基座远离机械手的一端，所述基座远离调节槽的一端通过限位柱与所述工作台铰接。