[实用新型]一种智能交接行装置

说明书

本实用新型提供了一种智能交接行装置，农机具不用进行农机和农具的校准，输入需要的交接行宽度和作业幅宽及安装偏差后，即可直接下地作业。解决了农机自动驾驶仪操作复杂，对校准要求较高的问题，节省了校准时间，提高了工作效率。其包括天线和安装支架，所述安装支架具体包括天线支架、距离调节支架、划线器、划线器挂钩、农具固定件，所述天线固装于所述天线支架的顶部，所述天线支架的长度方向固套有所述距离调节支架的第一连接套，所述第一连接套通过螺栓固接于所述天线支架，所述距离调节支架还包括有第二连接端，所述第二连接端通过u型定位螺杆形成农具固定件、并固接于农具侧梁，所述天线支架的底部枢接连接划线器。

技术领域

本实用新型涉及精准农业的技术领域，具体为一种智能交接行装置。

背景技术

随着农业现代化的发展，数字农业、精准农业逐渐成为国际研究热点。精准农业是将现代信息技术、生物技术、农业科学技术和农机工程装备技术相结合的新型农业技术。

目前，在精准农业的智能化农机中农机自动驾驶仪的应用越来越普及，广泛应用于耕地、播种、收获等作业环节，可以大量节省人力、物力，同时，提高产量、作业效果和作业效率。当前使用的农机自动驾驶仪操作还是比较繁琐的，经常会出现农户购买安装了农机自动驾驶仪后，在使用维护中频繁出现问题的情况，特别是在播种、起垄过程中，对交接行宽度的保持要求较高，每次悬挂、检修、保养农具时，均会产生农具安装位置的变化，从而导致交接行宽度的精度没法保证。这就需要重新对农具进行校准，而校准过程耗时较长，影响了农业的生产的效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能交接行装置，农机具不用进行农机和农具的校准，输入需要的交接行宽度和作业幅宽及安装偏差后，即可直接下地作业。解决了自动驾驶仪操作复杂，对校准要求较高的问题，节省了校准时间，提高了工作效率。

一种智能交接行装置，其特征在于：其包括天线和安装支架，所述安装支架具体包括天线支架、距离调节支架、划线器、划线器挂钩、农具固定件，所述天线固装于所述天线支架的顶部，所述天线支架的长度方向固套有所述距离调节支架的第一连接套，所述第一连接套通过螺栓固接于所述天线支架，所述距离调节支架还包括有第二连接端，所述第二连接端通过u型定位螺杆形成农具固定件、并固接于农具侧梁，所述天线支架的底部枢接连接划线器，所述天线支架的对应于所述划线器的一侧面还设置有划线器挂钩，所述划线器的长度方向未工装状态下限位装于所述划线器挂钩的限位区域内。

其进一步特征在于：

其还包括有GNSS天线、4G移动通信天线、平板计算机、转向机构、ECU控制器、角度传感器；所述天线、GNSS天线、4G移动通信天线与平板计算机连接，所述平板计算机与ECU控制器、角度传感器连接，ECU控制器与角度传感器、转向机构连接；所述智能交接行装置与平板计算机利用连接线束连接，所述平板计算机集成了Android操作系统、GNSS导航定位模块、蓝牙\WIFI、4G移动通信模块以及电台通信模块；

所述ECU控制器用于接收平板计算机输出的信息，其安装在农机驾驶舱内不易碰到的地方，其作用是接收平板计算机输出的位置、速度、姿态信息、角度传感器信息，并向转向执行机构发送指令；

所述GNSS天线安装在农机驾驶舱顶部，用于接收GNSS信号，送入平板计算机中；

所述平板计算机设置于农机驾驶舱右前方，方便驾驶员观察和操作，其通过蓝牙/WIFI/4G/电台任意一个通信传输通道获取GNSS差分数据，然后送入GNSS导航定位模块进行解算，输出高精度的位置、速度、姿态等信息到ECU控制器，同时把一些状态信息显示在平板计算机的用户界面上；

所述角度传感器安装在农机前轮转向节处，用于实时测量农机前轮转角，把角度信息送入到ECU控制器中。