[实用新型]一种智能交接行装置

权利要求书

1.一种智能交接行装置，其特征在于：其包括天线和安装支架，所述安装支架具体包括天线支架、距离调节支架、划线器、划线器挂钩、农具固定件，所述天线固装于所述天线支架的顶部，所述天线支架的长度方向固套有所述距离调节支架的第一连接套，所述第一连接套通过螺栓固接于所述天线支架，所述距离调节支架还包括有第二连接端，所述第二连接端通过u型定位螺杆形成农具固定件、并固接于农具侧梁，所述天线支架的底部枢接连接划线器，所述天线支架的对应于所述划线器的一侧面还设置有划线器挂钩，所述划线器的长度方向未工装状态下限位装于所述划线器挂钩的限位区域内。

2.如权利要求1所述的一种智能交接行装置，其特征在于：其还包括有GNSS天线、4G移动通信天线、平板计算机、转向机构、ECU控制器、角度传感器；所述天线、GNSS天线、4G移动通信天线与平板计算机连接，所述平板计算机与ECU控制器、角度传感器连接，ECU控制器与角度传感器、转向机构连接；所述智能交接行装置与平板计算机利用连接线束连接，所述平板计算机集成了Android操作系统、GNSS导航定位模块、蓝牙\WIFI、4G移动通信模块以及电台通信模块。

3.如权利要求2所述的一种智能交接行装置，其特征在于：所述ECU控制器用于接收平板计算机输出的信息，其安装在农机驾驶舱内不易碰到的地方，其作用是接收平板计算机输出的位置、速度、姿态信息、角度传感器信息，并向转向执行机构发送指令。

4.如权利要求2所述的一种智能交接行装置，其特征在于：所述GNSS天线安装在农机驾驶舱顶部，用于接收GNSS信号，送入平板计算机中。

5.如权利要求2所述的一种智能交接行装置，其特征在于：所述平板计算机设置于农机驾驶舱右前方。

6.如权利要求2所述的一种智能交接行装置，其特征在于：所述角度传感器安装在农机前轮转向节处。